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Versions de robot |
Portée (m) |
Capacité de manipulation (kilogramme) * |
Centre de la gravité (millimètre) |
Couple de poignet (Nanomètre) |
Sans LeanID | ||||
IRB 6700 200/2.60 | 2,60 | 200 | 300 | 981 |
IRB 6700 155/2.85 | 2,85 | 155 | 300 | 927 |
IRB 6700 235/2.65 | 2,65 | 235 | 300 | 1324 |
IRB 6700 205/2.80 | 2,80 | 205 | 300 | 1263 |
IRB 6700 175/3.05 | 3,05 | 175 | 300 | 1179 |
IRB 6700 150/3.20 | 3,20 | 150 | 300 | 1135 |
IRB 6700 300/2.70 | 2,70 | 300 | 300 | 1825 |
IRB 6700 245/3.00 | 3,00 | 245 | 300 | 1693 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 2,60 | 300 | 300 | 1825 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 2,90 | 245 | 300 | 1645 |
Avec LeanID | ||||
IRB 6700 200/2.60 | 2,60 | 175 | 300 | 981 |
IRB 6700 155/2.85 | 2,85 | 140 | 300 | 927 |
IRB 6700 235/2.65 | 2,65 | 220 | 300 | 1324 |
IRB 6700 205/2.80 | 2,80 | 200 | 300 | 1263 |
IRB 6700 175/3.05 | 3,05 | 155 | 300 | 1179 |
IRB 6700 150/3.20 | 3,20 | 145 | 300 | 1135 |
IRB 6700 300/2.70 | 2,70 | 270 | 300 | 1825 |
IRB 6700 245/3.00 | 3,00 | 220 | 300 | 1693 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 2,60 | 270 | 300 | 1825 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 2,90 | 210 | 300 | 1645 |
Nombre de haches | 6 |
Protection | DST : IP67. Option : Plus 2 de fonderie |
Support | Plancher, inversé |
Contrôleur | IRC5 l'armoire simple, panneau d'IRC5 PMC a monté |
Versions de robot | Répétabilité RP (millimètres) de position | Répétabilité droite (millimètres) de chemin |
IRB 6700 200/2.60 | 0,05 | 0,10 |
IRB 6700 155/2.85 | 0,10 | 0,15 |
IRB 6700 235/2.65 | 0,05 | 0,10 |
IRB 6700 205/2.80 | 0,05 | 0,15 |
IRB 6700 175/3.05 | 0,05 | 0,10 |
IRB 6700 150/3.20 | 0,10 | 0,15 |
IRB 6700 300/2.70 | 0,10 | 0,15 |
IRB 6700 245/3.00 | 0,05 | 0,10 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 0,05 | 0,25 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 0,10 | 0,10 |