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le bras utilisé de robot de 6 axes a employé la charge utile 200kg de bras de robot de soudure avec le Cabinet IRC5 simple du robot industriel d'IRB 6700-200
L'IRB, famille 6700 de robotsis une évolution naturelle suivant 40 ans du grand héritage ABB de robot. Cette 7ème génération des robots de largeABB comporte une multitude de prochaine génération improvementderived des relations intimes de client et des études de construction exhaustives.
Modèle | IRB 6700-200/2.6 |
Portée maximum | 2600mm |
Charge utile maximum | 200 kilogrammes |
Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,1 millimètres |
Nombre de haches | 6 |
Position de montage | Au plancher et inversé monté |
Empreinte de pas | 1004mm x 720mm |
Poids | 1250 kilogrammes |
Estimation de protection | IP67 |
Contrôleur | Armoire IRC5 simple, Le panneau d'IRC 5 a monté le controlle |
Chaîne de mouvement | |
A1 | 170° à -170 |
A2 | 85° à -65° |
A3 | 70° tp -180° |
A4 | 300 à -300° |
A5 | 130 à -130° |
A6 | 360 à -360° |