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Le robot Staubli TX60
LeLe Staubli TX60est un robot à six axes utilisé pour une faible charge utileapplications de manutention de matériauxLe Staubli TX60 utilise le contrôleur CS8C. Le Staubli TX-60 peut être monté au sol, au plafond ou au mur.Robot de Staubliest similaire en portée et en charge utile à laLe FANUC LR Mate 200ic,Le motoman Yaskawa MH5et leLes entrées et sorties de fonds propresLe Staubli TX60 peut également être utilisé dansassemblage,choisir et placer, et les applications de laboratoire.
Axe 6 |
Charge utile: 9 kg |
Portée: 670 mm (26,37 pouces) |
Pour les appareils à commande numérique, la valeur de l'échantillon doit être égale ou supérieure à 0,01 mm. |
Masse du robot: 54,1 kg (119,27 lbs) |
Structure: articulée |
Vitesse de déplacement du robot |
A1 435 °/s (7,59 rad/s) |
A2 410 °/s (7,15 rad/s) |
A3 540 °/s (9,42 rad/s) |
A4 995 °/s (17,36 rad/s) |
A5 1065 °/s (18,58 rad/s) |
A6 1445 °/s (25,22 rad/s) |
Portée de mouvement du robot |
A1 - ± 180° |
A2 - ± 127,5° |
A3 - ± 142,5° |
A4 - ±270° |
A5 - +132,5°/-122,5° |
A6 - ±270° |