Axe X: longueur du bras de 100 mm, angle de rotation de +/-140 degrés, sortie du servo-moteur CA de 200 W, moteur directement couplé à la transmission du réducteur de vitesse, réducteur de vitesse directement couplé à la transmission de sortie,répétabilité de +/-0.01 mm, vitesse maximale de 4,5 m/s, charge utile maximale de 5 kg (spécification standard) et temps de cycle standard de 0,43 seconde avec une charge utile de 2 kg.
Axe Y: longueur du bras de 150 mm, angle de rotation de +/-144 degrés, sortie du servo-moteur CA de 150 W, moteur directement couplé à la transmission du réducteur de vitesse, réducteur de vitesse directement couplé à la transmission de sortie,répétabilité de +/-0.01 mm, vitesse maximale de 1,1 m/s, charge utile maximale de 5 kg (spécification standard) et temps de cycle standard de 0,43 seconde avec une charge utile de 2 kg.
Axe Z: longueur du bras de 150 mm, angle de rotation non spécifié, sortie du servo-moteur CA de 50 W, moteur directement couplé à la transmission du réducteur de vitesse, réducteur de vitesse directement couplé à la transmission de sortie,répétabilité de +/-00,004 degrés, vitesse maximale de 1020 degrés/seconde, charge utile maximale de 5 kg (spécification standard) et temps de cycle standard de 0,43 seconde avec une charge utile de 2 kg.
Axe R: pas de longueur de bras spécifiée, angle de rotation de +/-360 degrés, sortie du servo-moteur à courant alternatif de 100 W, transmission du moteur au réducteur de vitesse directement couplée,réducteur de vitesse directement coupé à la transmission de sortie, une répétabilité de +/- 0,01 mm, une vitesse maximale de 4,5 m/s, une charge utile maximale de 5 kg (spécification standard) et un temps de cycle standard de 0,43 seconde avec une charge utile de 2 kg.Il mentionne aussi un moment d'inertie tolérable de 00,05 kgm^2 (0,5 kgfcms^2) pour l'axe R.

Autres spécifications:

Mécanisme de décélération: l'axe X, l'axe Y et l'axe R utilisent une transmission directement couplée du moteur au réducteur de vitesse.
Méthode de transmission: l'axe X, l'axe Y et l'axe R ont une transmission directement couplée du réducteur de vitesse à la sortie.
Répétabilité: la répétabilité pour l'axe X et l'axe Y est spécifiée comme +/- 0,01 mm et pour l'axe Z, elle est spécifiée comme +/- 0,004 degrés.
Charge utile maximale: la spécification standard est de 5 kg, mais il existe une option pour une charge utile de 4 kg (note 4).
câblage utilisateur: la spécification mentionne une taille de câblage utilisateur de 0,2 × 10 câbles carrés.
Tubes d'utilisation: la spécification mentionne une taille de tubes d'utilisation de φ4 × 3 (diamètre extérieur).
Limites de déplacement: Les axes X, Y et Z ont des limites souples et des bouchons mécaniques pour définir leurs limites de déplacement.
Longueur du câble du robot: La longueur standard du câble du robot est de 3,5 mètres, avec des options pour 5 mètres et 10 mètres.
Poids: le poids du système est de 18,5 kg.

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