Axe X: longueur du bras de 225 mm, angle de rotation de +/-115 degrés, sortie du servo-moteur CA de 200 W, réducteur de vitesse utilisant un entraînement harmonique, transmission du moteur au réducteur de vitesse est directement couplée,répétabilité de +/-0.01 mm, vitesse maximale de 6 m/s, charge utile maximale de 3 kg et temps de cycle standard de 0,49 seconde avec une charge utile de 2 kg.
Axe Y: longueur du bras de 175 mm, angle de rotation de +/-140 degrés, sortie du servo-moteur à courant alternatif de 100 W, réducteur de vitesse à l'aide d'un entraînement harmonique, transmission du moteur au réducteur de vitesse à l'aide d'une courroie de chronométrage,répétabilité de +/-0.01 mm, vitesse maximale de 1,0 m/s, charge utile maximale de 3 kg et temps de cycle standard de 0,49 seconde avec une charge utile de 2 kg.
Axe Z: longueur du bras de 150 mm, angle de rotation non spécifié, sortie du servo-moteur à courant alternatif de 100 W, réducteur de vitesse à vis à bille, transmission du moteur au réducteur de vitesse à courroie de réglage,répétabilité de +/-0.01 mm, vitesse maximale de 1020 degrés/seconde, charge utile maximale de 3 kg et temps de cycle standard de 0,49 seconde avec une charge utile de 2 kg.
Axe R: pas de longueur de bras spécifiée, angle de rotation de +/-360 degrés, sortie du servo-moteur à courant alternatif de 100 W, réducteur de vitesse utilisant un entraînement harmonique, transmission du moteur au réducteur de vitesse est directement couplée,répétabilité de +/-0.005 degrés, vitesse maximale de 1,0 m/s, charge utile maximale de 3 kg et temps de cycle standard de 0,49 seconde avec une charge utile de 2 kg. Il mentionne également un moment d'inertie tolérable de 0.05 kgm^2 pour l'axe R.

Autres spécifications:

Mécanisme de décélération: l'axe X et l'axe Y utilisent un réducteur de vitesse basé sur un entraînement harmonique, tandis que l'axe Z utilise une vis à billes.
Méthode de transmission: l'axe X et l'axe Z ont une transmission directement couplée du moteur au réducteur de vitesse, tandis que l'axe Y utilise une transmission à courroie de réglage.
Répétabilité: la répétabilité pour tous les axes est spécifiée comme +/- 0,01 mm, à l'exception de l'axe R, qui est spécifié comme +/- 0,005 degrés.
câblage utilisateur: la spécification mentionne une taille de câblage utilisateur de 0,2 × 10 câbles carrés.
Tubes d'utilisation: la spécification mentionne une taille de tubes d'utilisation de φ4 × 3 (diamètre extérieur).
Limites de déplacement: Les axes X, Y et Z ont des limites souples et des bouchons mécaniques pour définir leurs limites de déplacement.
Longueur du câble du robot: la longueur standard du câble du robot est de 3,5 mètres.

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