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Grande charge de FANUC manipulant l'envergure de bras de la charge 260KG du robot FANUC M-900iA/260L de soudage par points 3100mm
dispositif de contrôle |
R-J3IC |
Support | Plancher |
Répété plaçant l'exactitude |
±0.3mm |
poids de robot | 1320kg |
Envergure de bras |
3100mm |
mode d'entraînement | Commande servo électrique utilisant les moteurs servo à C.A. |
Le robot intelligent M-900IA/260L de FANUC comporte :
Le ROBOT M-900IA de FANUC est un robot qui peut porter les objets lourds, qui peuvent porter des objets pesant 260KG | 600KG.
1. Trois types de robots peuvent être choisis selon l'application.
- ROBOT M-900IA/260L DE FANUC
C'est un long robot de bras avec un poids de manipulation de 260KG et une étendue effective de 3.1M. Ce robot est idéal pour manipuler les objets encombrants au-dessus de longues distances.
2. Le poignet mécanique a la résistance environnementale équivalente à IP67 (antipoussière, dripproof), et peut être employé avec confiance même dans les environnements durs.
3. Il utilise le dispositif de contrôle de R-J3IC pour le contrôle, et peut employer la nouvelle fonction de commande de robot.
Fonction d'armoire de commande de R-30iA
Le contrôleur de R-30iA prend moins de 1 minute pour commencer (pas même logiciel de base). En cas de panne de courant :
Les reprises de programme de robot beaucoup plus rapidement qu'utilisant tout programme basé sur PC (OS de non-Windows).
La fonction de début chaud de récupération permet une reprise sûre et une production continue après une coupure électrique : aucun besoin de refaire le mouvement entier.
Contrôle unique de tolérance de récupération : En cas de n'importe quelle interruption de programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant échec. Pendant que le programme continue, il vérifie si le robot s'est déplacé en dehors d'une tolérance préréglée. Ceci évite les mouvements et les collisions inattendus.
Augmentez le temps d'exécution (la disponibilité de robot)
Le contrôleur de R-30iA a une interface d'USB sur le panneau avant et une interface de PCMCIA dans l'armoire de commande
2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles
connexion d'imprimante
transfert des données (option)
Interface de capteur (option)
Clavier de tube (facultatif)
transfert des données Utilisateur-spécifique utilisant des options de KAREL