L'axe 7 a utilisé le robot de transfert industriel de soudure de Yaskawa MA1900

Robot de soudure utilisé Yaskawa MA1900 avec la machine de soudure RD350 originale

La vitesse d'opération de MA1900 est plus rapide que cela d'autres marques des robots avec les mêmes caractéristiques, qui améliore l'efficacité de production de l'entreprise. Puisque les câbles sont placés à l'intérieur du manipulateur et de la base, de l'espace peut être ménagé, et la disposition dense peut éviter l'interférence entre le montage et l'objet. Le manipulateur place des câbles sans interférer le travail, réduire le risque de dommages et prolonger la vie du robot. La soudure peut être faite à l'intérieur de l'armoire. Ce MA1900 est l'un des robots les plus très utilisés dans le domaine de la soudure à l'arc électrique, et c'est également le modèle le plus approprié pour le champ de la soudure à l'arc électrique. Il peut être employé pour la soudure de l'alliage d'aluminium, de la feuille galvanisée, de l'acier au carbone et d'autres matériaux. Son manipulateur est équipé d'un capteur anti-collision. Même si il frappe un objet dû à l'opération inexacte, son système peut automatiquement s'arrêter en cas d'urgence, qui peut mieux protéger le robot.

Le contrôleur servo de MA1900 a une interface automatique, qui peut facilement convertir le module de fieldbus et le module d'opération, et peut utiliser différents modules de fieldbus ensemble pour réaliser différents modes de contrôle, comme : de fibre optique, InterBus, RS232, RS485, ProfiBus), cependant, le mode de contrôle du convertisseur de fréquence polyvalent est relativement simple. Puisque le contrôleur servo peut être directement relié au séparateur ou à l'encodeur, la vitesse est rapide et la régulation du mouvement est en circuit fermé, alors que l'inverseur polyvalent forme intelligemment un système de contrôle de boucle ouverte. Par conséquent, l'exactitude équilibrée et la représentation dynamique du contrôleur servo sont toutes dues au convertisseur de fréquence polyvalent.