KUKA KR 210 R3100 Ultra C4 Pressing tending, palletisation, peinture polissage, usinage coupe à jet d'eau 210 Kg 3100 mm

Le robot industriel KUKA KR210 R3100 est un modèle compact et robuste qui offre sécurité et durabilité tout en étant léger.Il se caractérise par le maintien de l'harmonie entre la capacité de charge et la portée du bras robotiqueIdéal pour les procédés de soudage par points avec des temps de cycle et une accélération optimaux, une plus grande précision, une maintenance minimale, des performances élevées dans l'espace pour l'assemblage et l'efficacité énergétique.

KR C4 - Le nouveau contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent, le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain.Il réduit les coûts de l'automatisation pour l'intégrationLa qualité et l'efficacité des systèmes sont améliorées sur le long terme et la flexibilité des systèmes est renforcée.architecture de système clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantesDans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés de SafetyControl, RobotControlet MotionControl à LogicControl et ProcessControl ?? ont une base de données et une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

Caractéristiques du KR C4

• Facile à planifier, à utiliser et à entretenir
• Continuation des technologies de commande basées sur PC éprouvées en service
• Fonctionnement rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers à l'opérateur
• Élargissement de l'ensemble des commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
• Haute compatibilité avec les programmes antérieurs pour le KR C2
• La sécurité, le robot, la logique, le mouvement et le contrôle des processus dans un seul système de contrôle
• Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
• Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
• Intégration transparente des technologies de sécurité dans des domaines d'application entièrement nouveaux
• Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
• Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
• Plateforme technologique compatible avec le futur sans matériel propriétaire
• Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
• Communication rapide par Gigabit Ethernet
• Carte mémoire intégrée pour les données importantes du système
• Conçus pour une tension de 400 V à 480 VAC
• Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
• Refroidissement sans entretien sans tapis de filtre
• Performance maximale dans le plus petit espace possible
• Disponibilité maximale

Principales spécifications

• Charge maximale du robot: 210 kg
• Nombre d'axes: 6
• La portée maximale: 3100 mm
• Répétabilité: ±0,06 mm
• Contrôleur: KRC4

Mouvement de la plage

• Axe 1: ± 185o
• Axe 2: -140°/-5°
• Axe 3: -120°/155°
• Axe 4: ± 350°
• Axe 5: ± 122,5°
• Axe 6: ± 350°

Vitesse de déplacement du robot en o/s

• Axe 1: 105°/s
• Axe 2: 107°/s
• Axe 3: 114°/s
• Axe 4: 136°/s
• Axe 5: 129°/s
• Axe 6: 206°/s

Applications pour les robots

• Soudage par arc
• Assemblage
• Le revêtement
• Coupe
• Chargement de la machine
• La tendance de la machine
• Traitement des matériaux
• La cueillette
• Emballage
• Palletification
• Coupe à jet d'eau