Suzhou Unite Precision Technology Co., Ltd.
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Mode d'indexation PLC alimenté par Accelnet Servo Motor Drive pour le réseau de contrôle distribué
Définition
Le pilote de copley
Le lecteur fournit une interface d'encodage de valeur absolue riche qui prend en charge les protocoles Endat, Biss, SSI et Absolute A tels que.Fournir le code source CMO ou CML qui peut être appelé directement peut être développé sous Windows et ROSTIl peut appeler directement la fonction de mouvement, qui contrôle le moteur en fonction de la vitesse de position spécifiée et de la courbe de temps.
Accelnet Micro Panel est un servo-entraînement à courant continu compact
pour le contrôle de la position, de la vitesse et du couple des brushless et
Il peut fonctionner sur une commande distribuée
réseau, en tant qu'unité d'indexation autonome, ou avec un
Deux versions sont disponibles pour prendre en charge le
les encodeurs de quadrature ou de sin/cos analogiques.
Le mode d'indexation permet un fonctionnement simplifié avec des PLC
utiliser des sorties pour sélectionner et lancer des index et des entrées à lire
En outre, le PLC peut envoyer des données ASCII
qui peut changer les profils de mouvement de sorte qu'un indice peut effectuer
Il est également possible d'utiliser des appareils de détection de données.
la capacité permet de contrôler plusieurs lecteurs Accelnet
de PLC qui utilisent ce protocole de communication
L'architecture de contrôle distribué CANopen est également prise en charge.
En tant que nœud CAN fonctionnant sous le protocole CANopen, il
supporte la position du profil, la vitesse du profil, le couple du profil,
Position interpolée et orientation. Jusqu'à 127 lecteurs peuvent être utilisés.
fonctionnent sur un bus CAN unique et des groupes d'entraînements peuvent être reliés
via le CAN afin qu'ils exécutent des profils de mouvement ensemble.
Fonctionnement possible avec des contrôleurs de mouvement externes
dans les modes couple (courant), vitesse et position.
les signaux de commande peuvent être de ± 10 V (couple, vitesse, position),
PWM/Polarité (couple, vitesse) ou format pas à pas (CU/CD ou
Étape/direction.
| Modèle | Le nombre de points de contrôle | Je ne sais pas. | Le numéro d'enregistrement: | Le numéro d'enregistrement est: | Le numéro de série: | ||||
| Puissance de sortie | |||||||||
| Courant de pointe | 9 ((636) | 18 ((12.73) | 3 ((212) | 9 ((636) | 12 (8.5) | Adc ((Armes, sinusoïdale, ± 5% | |||
| heure de pointe | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | Le sec. | |||
| courant continu | 3(2.12) | 6(4.24) | 1 ((0.71) | 3(2.12) | 6(4.24) | Adc ((Armes, sinuscidal), ± 5% | |||
| Puissance de sortie maximale | 490 | 970 | 270 | 800 | 1600 | Le | |||
| continue" " | 163 | 323 | 89 | 267 | 533 | Le | |||
| Résistance de sortie | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.036 | 0.075 | Rlout ((Ω) | |||
| Voltage de sortie maximal | VoutHV0.97*Rou*tlout | ||||||||
| Puissance d'entrée | |||||||||
| Je vous en prie. | 20 à 55 | 20 à 55 | 20 à 90 | 20 à 90 | 20 à 90 | +vc, l'information est fournie | |||
| Le sommet | 9 | 18 | 3 | 9 | 12 | La valeur maximale de l'indicateur d'intensité doit être égale ou supérieure à: | |||
| - Je vous en prie. | 3 | 6 | 1 | 3 | 6 | Adc en continu | |||
| Aux HV | Le débit d'air doit être supérieur ou égal à: | ||||||||
| Résultats PWM | Invertisseur MOSFET à 3 phases, PWM centré à 15 kHz, modulation vectorielle spatiale 3o kHz |
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| Le type fréquence d'ondulation pwm |
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| Contrôle numérique | |||||||||
Boucles de commande numériques |
Actuel, veocité, position. 100% contrôle de la boucle numérique Cortrol de position en double boucle à l'aide d'une entrée de codeur secondaire Circuit de courant:15 kHz ((66,7 us) Vitesse, boucles de position: 3kHz ((333 us) commande sinusoïdale orientée sur champ ou trapézoïdale de halls pour moteurs à brossage PWH pondérée avec modulation vectorielle spatiale boucle de courant:2.5 kHz typique, la bande passante varie avec l'inductivité de réglage et de charge les changements de tension du bus n'affectent pas la bande passante 200 uH ligne-ligne |
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| Taux d'écoulement (temps) | |||||||||
| commutation | |||||||||
| Modulation | |||||||||
| Largeur de bande | |||||||||
| Rémunération HV | |||||||||
| Inductivité de charge minimale | |||||||||
| Commande d'entrée | |||||||||
| Peutouvrir | Position du profil, position interpolée, vitesse du profil, couple du profil, homing | ||||||||
| Position numérique | Les commandes step/direction,CW/CCW (2 MHz de fréquence maximale) | ||||||||
| Quad A/B encodeur | 20 Mcount/sec (après le carré),5Mline/sec | ||||||||
| couple numérique et vitesse | PWM, Polarité | PWM 0 ~ 100%, polarité = 1/0 | |||||||
| PWM | PWM 50% ± 50%, aucun signal de polarité requis | ||||||||
| Plage de fréquences PWM | 1 kHz minimum, 100 kHz maximum | ||||||||
| Pw largeur minimale de l'impulsion | 220 ns | ||||||||
| Le couple analogique/vitesse/positon | Impédance d'entrée de direction de ±10 vdc,5kΩ | ||||||||
| Les entrées numériques | |||||||||
| Type de numéro | 9, non isolés [IN1] dédiés à la fonction Drive Enable, [IN2]~[IN9] sont programmables 74HC14 déclencheur Schmitt fonctionnant à +5 Vdc avec filtre RC à l'entrée 10 kΩ à +5 Vdc ou à la terre pour tous sauf [IN5] (voir ci-dessous) VIN-Lo 1,35 Vdc,VIN-HI > 3,65 Vdc,Vin-Lo 1,35 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-Lo 1,35 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-Lo 1,35 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-Lo 1,35 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-Lo 1,35 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-Lo 1,35 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc Toutes les entrées ont une connexion sélectionnable par groupe de résolutions d'entrée/dessous à +5 Vdc,ou gound 1 Entrée dédiée avec filtre RC 330 us pour actionner le lecteur, de 0 à +24 Vdc max 3 Portes à usage général avec filtre RC de 330 us,de 0 à + 24 vdc max 1 Entrée à vitesse moyenne pour l'interrupteur de température du moteur,33 us 40,99 kΩ de traction/traction vers le bas, de 0 à + 24 vdc max. 4 Entrées et sorties à grande vitesse avec filtre RC de 100 ns,de 0 à +5 Vdc max |
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| Toutes les entrées | |||||||||
| Niveaux logiques | |||||||||
| Le contrôle de remorquage | |||||||||
| Activer [IN1] | |||||||||
| GP[IN2,3,4] | |||||||||
| États membres [IN5] | |||||||||
| HS[IN6,7,8,9] | |||||||||
| Produits numériques (NOTE 1) | |||||||||
| Type de Numbet | 4Non isolé, programmable MDSFET à captage de courant avec 1 kΩ de décharge à +5 Vdc à travers la diode 300 mAdc max+,30 ve max.Fonctions programmables Diode externe fyback requise pour la conduite de charges inductives |
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| [OUT1~4] | |||||||||
| notation actuelle | |||||||||
| notation actuelle | |||||||||
marché des applications pour les conducteurs