Suzhou Unite Precision Technology Co., Ltd.
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COPLEY brushless driver est un pilote de moteur haute performance spécialement conçu pour l'automatisation industrielle, la robotique, les équipements médicaux et d'autres applications de contrôle de précision.Le conducteur sans balais adopte une technologie de commande moteur sans balais avancée, qui peut fournir un contrôle de mouvement efficace, précis et fiable.
Les conducteurs sans pinceau COPLEY présentent de multiples caractéristiques supérieures: premièrement, ils possèdent des capacités de régulation de position et de vitesse de haute précision,qui permettent un contrôle précis du mouvement et sont adaptés à des applications nécessitant une grande précisionDeuxièmement, les entraînements brushless ont une conversion d'énergie efficace, réduisant la consommation d'énergie,et améliorer l'efficacité et la durabilité du système.
En outre, les pilotes sans balai COPLEY ont une grande programmabilité et flexibilité, qui peuvent s'adapter à différentes exigences d'application.Les utilisateurs peuvent configurer et ajuster les paramètres pour atteindre différents modes de mouvement, les courbes d'accélération et de vitesse, ainsi que la réponse à différents signaux de commande externes.du contrôle du mouvement des bras robotiques de précision au positionnement précis des équipements d'imagerie médicale.
En outre, le pilote sans balais COPLEY dispose également de fonctions de protection et de surveillance avancées, qui peuvent surveiller le courant, la température et d'autres paramètres clés pour prévenir la surcharge et les pannes.Cela contribue à prolonger la durée de vie de l'équipement et à améliorer la fiabilité du système.
En résumé, le pilote sans balais COPLEY est une solution de contrôle moteur avancée avec une grande précision, une grande efficacité et une grande flexibilité.et autres champs, fournissant un support de contrôle de mouvement stable, précis et fiable pour diverses applications.
Le pilote de copley
Le lecteur fournit une interface d'encodage de valeur absolue riche qui prend en charge les protocoles Endat, Biss, SSI et Absolute A tels que.Fournir le code source CMO ou CML qui peut être appelé directement peut être développé sous Windows et ROSTIl peut appeler directement la fonction de mouvement, qui contrôle le moteur en fonction de la vitesse de position spécifiée et de la courbe de temps.
| Modèle | Le nombre de points de contrôle | Je ne sais pas. | Le numéro d'enregistrement: | Le numéro d'enregistrement est: | Le numéro de série: | ||||
| Puissance de sortie | |||||||||
| Courant de pointe | 9 ((636) | 18 ((12.73) | 3 ((212) | 9 ((636) | 12 (8.5) | Adc ((Armes, sinusoïdale, ± 5% | |||
| heure de pointe | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | Le sec. | |||
| courant continu | 3(2.12) | 6(4.24) | 1 ((0.71) | 3(2.12) | 6(4.24) | Adc ((Armes, sinuscidal), ± 5% | |||
| Puissance de sortie maximale | 490 | 970 | 270 | 800 | 1600 | Le | |||
| continue" " | 163 | 323 | 89 | 267 | 533 | Le | |||
| Résistance de sortie | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.036 | 0.075 | Rlout ((Ω) | |||
| Voltage de sortie maximal | VoutHV0.97*Rou*tlout | ||||||||
| Puissance d'entrée | |||||||||
| Je vous en prie. | 20 à 55 | 20 à 55 | 20 à 90 | 20 à 90 | 20 à 90 | +vc, l'information est fournie | |||
| Le sommet | 9 | 18 | 3 | 9 | 12 | La valeur maximale de l'indicateur d'intensité doit être égale ou supérieure à: | |||
| - Je vous en prie. | 3 | 6 | 1 | 3 | 6 | Adc en continu | |||
| Aux HV | Le débit d'air doit être supérieur ou égal à: | ||||||||
| Résultats PWM | Invertisseur MOSFET à 3 phases, PWM centré à 15 kHz, modulation vectorielle spatiale 3o kHz |
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| Le type fréquence d'ondulation pwm |
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| Contrôle numérique | |||||||||
Boucles de commande numériques |
Actuel, veocité, position. 100% contrôle de la boucle numérique Cortrol de position en double boucle à l'aide d'une entrée de codeur secondaire Circuit de courant:15 kHz ((66,7 us) Vitesse, boucles de position: 3kHz ((333 us) commande sinusoïdale orientée sur champ ou trapézoïdale de halls pour moteurs à brossage PWH pondérée avec modulation vectorielle spatiale boucle de courant:2.5 kHz typique, la bande passante varie avec l'inductivité de réglage et de charge les changements de tension du bus n'affectent pas la bande passante 200 uH ligne-ligne |
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| Taux d'écoulement (temps) | |||||||||
| commutation | |||||||||
| Modulation | |||||||||
| Largeur de bande | |||||||||
| Rémunération HV | |||||||||
| Inductivité de charge minimale | |||||||||
| Commande d'entrée | |||||||||
| Peutouvrir | Position du profil, position interpolée, vitesse du profil, couple du profil, homing | ||||||||
| Position numérique | Les commandes step/direction,CW/CCW (2 MHz de fréquence maximale) | ||||||||
| Quad A/B encodeur | 20 Mcount/sec (après le carré),5Mline/sec | ||||||||
| couple numérique et vitesse | PWM, Polarité | PWM 0 ~ 100%, polarité = 1/0 | |||||||
| PWM | PWM 50% ± 50%, aucun signal de polarité requis | ||||||||
| Plage de fréquences PWM | 1 kHz minimum, 100 kHz maximum | ||||||||
| Pw largeur minimale de l'impulsion | 220 ns | ||||||||
| Le couple analogique/vitesse/positon | Impédance d'entrée de direction de ±10 vdc,5kΩ | ||||||||
| Les entrées numériques | |||||||||
| Type de numéro | 9, non isolés [IN1] dédiés à la fonction Drive Enable, [IN2]~[IN9] sont programmables 74HC14 déclencheur Schmitt fonctionnant à +5 Vdc avec filtre RC à l'entrée 10 kΩ à +5 Vdc ou à la terre pour tous sauf [IN5] (voir ci-dessous) VIN-Lo 1,35 Vdc,VIN-HI > 3,65 Vdc,Vin-Lo 1,35 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-Lo 1,35 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-Lo 1,35 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-Lo 1,35 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-Lo 1,35 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-Lo 1,35 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc,Vin-HI > 3,65 Vdc Toutes les entrées ont une connexion sélectionnable par groupe de résolutions d'entrée/dessous à +5 Vdc,ou gound 1 Entrée dédiée avec filtre RC 330 us pour actionner le lecteur, de 0 à +24 Vdc max 3 Portes à usage général avec filtre RC de 330 us,de 0 à + 24 vdc max 1 Entrée à vitesse moyenne pour l'interrupteur de température du moteur,33 us 40,99 kΩ de traction/traction vers le bas, de 0 à + 24 vdc max. 4 Entrées et sorties à grande vitesse avec filtre RC de 100 ns,de 0 à +5 Vdc max |
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| Toutes les entrées | |||||||||
| Niveaux logiques | |||||||||
| Le contrôle de remorquage | |||||||||
| Activer [IN1] | |||||||||
| GP[IN2,3,4] | |||||||||
| États membres [IN5] | |||||||||
| HS[IN6,7,8,9] | |||||||||
| Produits numériques (NOTE 1) | |||||||||
| Type de Numbet | 4Non isolé, programmable MDSFET à captage de courant avec 1 kΩ de décharge à +5 Vdc à travers la diode 300 mAdc max+,30 ve max.Fonctions programmables Diode externe fyback requise pour la conduite de charges inductives |
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| [OUT1~4] | |||||||||
| notation actuelle | |||||||||
| notation actuelle | |||||||||
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