Suzhou Unite Precision Technology Co., Ltd.
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Le moteur à bobine vocale vibrante flexible est un petit actionneur linéaire extrêmement réactif, basé sur le principe de la force de Lorentz,qui réalise un déplacement ou une vibration précis en contrôlant le courantEn raison de ses performances dynamiques élevées, de sa structure simple et de sa précision de contrôle élevée, il joue un rôle de plus en plus important dans le système de vision robotique.et est principalement utilisé dans des aspects clés tels que l'acquisition d'images, la mise au point des lentilles et la numérisation du champ de vision.
Le moteur à bobine vocale vibrante flexible est traité avec des matériaux de haute résistance et de bonne stabilité.
La plaque de vibration flexible du moteur à bobine vocale adopte une technologie de contrôle d'entraînement spéciale, peut réaliser le mouvement aller-retour des pièces, le retournement, la dispersion et la polymérisation.
Moteur à bobine vocale vibrante mécanisme de chargement flexible source lumineuse rétroéclairée réglable intégrée (peut entraîner une micro source lumineuse (comme un module de projection) pour effectuer un balayage linéaire rapide,acquisition d'informations spatiales, améliorer la précision de l'imagerie tridimensionnelle), peut compléter la vibration de l'alimentation du matériau, le contrôle automatique du système de vision, le contrôle automatique du système de récupération de la machine.
Dans les robots mobiles ou les bras robotiques équipés de systèmes de vision, des moteurs de vibration sont couramment utilisés dans le mécanisme de mise au point automatique du module de caméra pour obtenir un réglage rapide, en douceur et sans délai de mise au point.Comparé à la méthode traditionnelle de mise au point par moteur pas à pas, le moteur à bobine vocale vibrante a une vitesse et une précision de mise au point plus élevées, ce qui convient à la capture claire des cibles en mouvement.
Les moteurs vibrants sont également utilisés pour l'anti-tremblement et le réglage fin des lentilles:ils sont utilisés dans le système de compensation de micro-déplacement de l'objectif pour stabiliser l'image et améliorer la précision de reconnaissance pendant le mouvement du robot ou le processus de travail à travers les moteurs à bobine vocale.
Moteur à bobine vocale à vibration flexible, temps de réponse court, fréquence de vibration élevée, bonne cohérence et stabilité.
Réponse rapide: microsecondes de démarrage-arrêt, adapté au zoom rapide, au suivi et à d'autres tâches très dynamiques.
Structure compacte: conception miniaturisée, facile à intégrer à l'intérieur du module de vision ou à l'extrémité du bras robotique.
Contrôle linéaire de précision: résolution inférieure à un micron, adapté au positionnement visuel de haute précision.
Fonctionnement silencieux: sans engrenages, sans contact, fonctionnement silencieux, idéal pour les systèmes d'acquisition d'images qui nécessitent des signaux sans interférence.
| Numéro de modèle | Le nombre de points de contrôle doit être le même que le nombre de points de contrôle. | |
| Constante de remontage | VALEUR | Unité |
| Résistance CC | 10.2 | Oh |
| Voltage @ Fp | 25.9 | V |
| Actuel @ Fp | 2.6 | Une |
| Inductivité | 1.3 | mH |
| Force maximale | 20.5 | N |
| Con force | 8.9 | N |
| Constante de l'actionneur | 2.55 | Je vous en prie. |
| Puissance @ Fp | 65.3 | W |
| Traction totale | 3 | mm |
| Température maximale d'enroulement | 150 | oC |
| Poids de l'actionneur | 110 | g |
| Numéro de modèle | Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: | |||
| Paramètres de la bobine | La tolérance | Le symbole | Valeur | Unité |
| DCR | ± 10% | R | 9.5 | Oh |
| Voltage de pointe | valeur standard | Vp | 14.8 | V |
| Courant maximal | valeur standard | - Je sais. | 1.6 | Une |
| Constante de force | ± 7,5% | KF | 2.7 | N/A |
| Constante du champ électromagnétique arrière | valeur standard | KD | 2.7 | V/M/Sec |
| Inductivité | ± 30% | L | 0.37 | mH |
| Paramètres de l'actionneur | Le symbole | Valeur | Unité | |
| Force maximale | Fp | 4.2 | N | |
| Force d'arrêt continue | Fc | 2.2 | N | |
| Constante de l'actionneur | Je vous en prie. | 0.87 | N/O | |
| Constante de temps électrique | Le | 0.04 | milli-seconde | |
| Pmax | Pp | 24 | W | |
| Un AVC | S | 1.5 | mm | |
| Dégagement de chaque côté de la bobine | CL | 0.8 | mm | |
| Résistance thermique | Autres | 20 | °C/W | |
| Température maximale autorisée | Tmax | 150 | °C | |
| Poids de la bobine | WTc | 13 | g | |
| Poids de l'acier magnétique | TEM | 56 | g | |
| Poids de l'actionneur | Le WTa | 69 | g | |
Les domaines d'application typiques pour les moteurs à bobine vocale vibrante:
Systèmes de tête visuelle pour robots de service (reconnaissance faciale, mise au point automatique avant la reconnaissance d'objet).
Robots d'inspection industrielle (inspection optique automatique, mise au point de l'objectif avant de reconnaître les défauts).
UAV, système de navigation AGV (compensation des vibrations, stabilisation de l'image).
Navigation visuelle par robot médical (acquisition d'images haute définition et mise au point précise).