Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
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Rapport précis de réducteur et transmission de T/MN, le même modèle As Nabtesco Rv - 100C
L'importance du réducteur de rv pour les robots industriels
Parmi tous les composants de noyau des robots industriels, le réducteur de rv sont le plus critique.
La structure coûtée des robots industriels est rudement comme suit : 22% pour le corps, 25% pour le système servo, 38% pour le réducteur, 10% pour le système de contrôle, et 5%. Une analyse simple du coût de 6 domestiques - les robots industriels d'axe prouve que le coût du réducteur et du moteur servo dépasse 50% du coût total.
Les premiers à quatrièmes joints des robots industriels emploient tout des réducteurs de rv, et les cinquièmes et sixièmes joints des robots industriels de faible puissance peuvent employer les réducteurs harmoniques. Des réducteurs de rv sont exigés pour tous les joints des robots industriels résistants. En moyenne, chaque robot industriel emploie 4,5 réducteurs de rv.
Caractéristiques de réducteur de rv
1. Moins de 1 arc - contrecoup minimum
2. résistance à l'impact forte
3. contrat même avec la rigidité de torsion élevée
4. version intégrée de composant pour une plus grandes conception et flexibilité d'économie de l'espace
5. gamme étendue de rapport de transmission
6. efficacité élevée de transmission
7. longue vie active, l'unité de vitesse est actionnée aux conditions évaluées avec une vie de > 6000 heures.
Il n'est pas recommandé d'utiliser pour plus longtemps que la vitesse nominale ou le couple évalué, autrement la vie sera réduite.
Pour assurer l'exactitude et la longévité de l'unité de vitesse, remplacez svp la graisse après toutes les 2000 heures d'opération.
8. L'unité de vitesse est actionnée à la vitesse nominale avec un bruit < 75="" dB=""> du niveau sonore est liée à l'exactitude d'installation, à la lubrification, à la température, à la charge et à d'autres facteurs.
Application de réducteur de rv
Robot industriel, SCARA, plaçant l'axe, AGV, machine-outil, matériel médical, mécanisme d'indexation, table rotatoire, plate-forme d'ascenseur,
Mécanisme d'énergie éolienne, portique, aéronautique
Paramètres techniques du réducteur de rv RV-100C -36,75
| Modèle | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
| Rapport de réduction * |
27 |
36,57 |
32,54 |
36,75 |
36,75 |
34,86 |
35,61 |
140 210 |
| Couple évalué (nanomètre) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
| Couple fonctionnant maximum (nanomètre) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
| Couple maximum d'impact (nanomètre) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
| Vitesse de sortie maximum (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
| Contrecoup/course oisive (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
| Rigidité de torsion (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
| Couple permis (nanomètre) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
| Force poussée permise (n) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
| Poids (kilogrammes) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* note : Ce rapport de réduction de vitesse est le rapport de réduction de vitesse d'unité, à l'exclusion de cela produit par la vitesse d'entrée et la grande vitesse bi-directionnelle
* le couple de sortie est le couple évalué quand la vitesse de sortie est à 15 r/min
Table de dimension externe du réducteur de rv RV-100C -36,75
Unité : millimètre
| Modèle | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
| 59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
| ¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
| ¢ C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
| ¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
| E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
| F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
| F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
| F-3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
| ¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
| H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
| H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
| H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
| ¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
| J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
| ¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
| ¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
Principe de structure de réducteur de rv
Axe d'entrée/engrenage planétaire
Réduction d'engrenage planétaire d'étape de St de la forme the'1, réalisant le rapport de réduction différent de vitesse par le changement de la vitesse.
Coquille de Pin/goupille/vitesse cycloïdale
Formez la 2ème réduction de vitesse d'étape, réalisation de la rigidité élevée et de grande précision par le taux de maillage cycloïdal plus haut que 80% et presque le zéro - ajustement de qualité de contrecoup.
Axe détraqué/axe de sortie
Réalisant le transmmision et la sortie du couple par la connexion le 1er et 2ème mécanisme de réduction de vitesse d'étape.
Incidence de soutien
Fournit des moments de flexion extrêmement élevés et la capacité porteuse.
Installation de réducteur de vitesse de rv
Veuillez se référer au dessin d'installation pour le support réel