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Commande de positionnement ultra précise de réducteur, Nabtesco rv -320a
Introduction et développement de réducteur de rv
Comparé au réducteur harmonique traditionnel d'entraînement, le réducteur de rv a la haute résistance de fatigue, la rigidité forte, la longue durée de vie et l'exactitude de retour stable. À la différence de la transmission harmonique, l'exactitude de mouvement diminuera de manière significative avec l'utilisation du temps. Beaucoup de commandes robotiques à haute précision dans beaucoup de pays emploient des réducteurs de rv. Pour l'instant, les réducteurs de rv ont une tendance de remplacer graduellement les réducteurs harmoniques dans les commandes robotiques avancées.
Nabtesco, Japon : Ralentisseur du monde
Nabtesco a été fondé en septembre 2003. En fait, il se compose de combinaison de Teijin Seiki et de Nabok. Comme la plus grande société du monde dans le domaine des réducteurs de précision pour des joints de robot industriel, Nabtesco explique 60% du marché global.
Le Teijin japonais Seiki a été établi en 1944. Vers 1980, Teijin Seiki a proposé la théorie de transmission de rv et a commencé à s'appliquer à l'industrie de robot. En 1986, le réducteur de Teijin Seiki rv a été officiellement fabriqué en série et réussi.
Comme fabricant des systèmes de contrôle et des composants de mouvement, les deux sociétés ont maîtrisé des technologies de base à extrémité élevé dans leurs secteurs d'activité spécifiques et commandé une part de marché élevée. En 2003, Teijin Seiki et Nabok ont fusionné pour former Nabtesco, qui s'est développé en chef dans l'industrie de réducteur de rv, expliquant plus de 60% du marché, particulièrement sur robots moyens/résistants, et son marché de réducteur de rv. La part est aussi haute que 90%.
Pendant les dernières 20 années, Nantong Zhenkang s'était concentré sur le développement et la production des composants de noyau des robots de précision, des moteurs de précision et des réducteurs de la précision rv.
Caractéristiques de réducteur de rv
1. Moins de 1 arc - contrecoup minimum
2. résistance à l'impact forte
3. contrat même avec la rigidité de torsion élevée
4. version intégrée de composant pour une plus grandes conception et flexibilité d'économie de l'espace
5. gamme étendue de rapport de transmission
6. efficacité élevée de transmission
7. longue vie active
Application de réducteur de rv
Robot industriel, SCARA, plaçant l'axe, AGV, machine-outil, matériel médical, mécanisme d'indexation, table rotatoire, plate-forme d'ascenseur,
Mécanisme d'énergie éolienne, portique, aéronautique.
Paramètres techniques du réducteur de rv RV-320E
Modèle | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
Rapport de réducteur |
57/81/105 121/141/161 |
57/81/105 121/153 |
81/101 121/153 |
81/111 161 |
81/101/129 145/171 |
81/101/129 141/171/185 201 |
154.8/171 192,4 |
Couple évalué (nanomètre) | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
Couple fonctionnant maximum (nanomètre) | 450 | 1000 | 2000 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
Couple maximum d'impact (nanomètre) | 900 | 2000 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
Vitesse de sortie maximum (r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
L'espace de dent/course de ralenti (arc.min) | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
Rigidité de torsion (Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
Couple permis (nanomètre) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
Permettez la poussée (n) | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
Poids (kilogrammes) | 4,9 | 9,5 | 13,5 | 17,5 | 26,5 | 44,5 | 66,5 |
Table de dimension externe du réducteur de rv RV-320E
Unité : millimètre
Modèle | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
65 | 76 | 84 | 92,5 | 104 | 125 | 140 | |
¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
¢ C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
F-3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
¢K | 6,8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
* référez-vous svp au dessin d'installation pour le support réel.