Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
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Rapport à grande vitesse de décélération de petit du volume rv réducteur de vitesse, réducteur de Nabtesco
Une des structures mécaniques les plus critiques des robots industriels est le réducteur de vitesse de rv.
Principe mécanique de réducteur de vitesse de rv
En 1926, Lorenz Brown allemand a proposé un mécanisme d'engrenage planétaire avec une petite différence de dent. Elle emploie l'épicycloïde comme courbe de profil de dent. C'est la transmission planétaire du premier pignon due aux deux engrenant. Une des vitesses est sous forme de roue de goupille, qui désigné également sous le nom d'un engrenage planétaire de pignon cycloidal.
La transmission de rv est une méthode toute neuve de transmission. Elle est développée sur la base de la transmission planétaire de oscillation traditionnelle. Elle surmonte non seulement les points faibles de la transmission de balancement générale, mais a également une gamme de petite taille, légère, étendue de rapport de transmission et une longue durée de vie. Une série d'avantages tels que l'exactitude stable, le rendement élevé et la transmission douce.
Prenez le réducteur de vitesse de RV-E comme exemple
1. Première unité de réduction - mécanisme de réduction de pignon droit
La rotation de l'axe d'entrée est transmise de la vitesse d'entrée au pignon droit, et est ralentie par le rapport de vitesse. C'est la section de réduction de première vitesse.
2. Deuxième unité de réduction de vitesse - mécanisme de réduction de vitesse d'engrenage différentiel
Le pignon droit est relié au vilebrequin et devient l'entrée de la deuxième unité de réduction. Dans la partie excentrique du vilebrequin, la vitesse de rv est montée par un roulement. En outre, les dents d'aiguille du côté intérieur de l'enveloppe sont seulement une davantage que le nombre de vitesses de rv, et sont arrangées au même lancement.
Si le logement fixe tourne le pignon droit, la vitesse de rv effectue également le mouvement excentrique dû au mouvement excentrique de l'axe détraqué. Actuellement, si le vilebrequin tourne une révolution, la vitesse de rv tournera une dent dans la direction opposée jusqu'au vilebrequin. Cette rotation est sortie à l'axe de la deuxième unité de réduction. Quand l'axe est fixé, le côté enfermant devient le côté de sortie.
Utilisation de réducteur de vitesse de rv
Robot industriel, SCARA, plaçant l'axe, AGV,
Machine-outil, matériel médical, indexant le mécanisme,
Table rotatoire, plate-forme d'ascenseur, mécanisme d'énergie éolienne,
Portique, aéronautique
Industrie intelligente à extrémité élevé d'équipement telle que les axes externes et les radars.
Caractéristiques de réducteur de vitesse de rv
Paramètres techniques du réducteur RV-110E de vitesse de rv
Paramètre d'emploi
| Vitesse de rotation de sortie r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
| Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | |
| Modèle | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt |
| 110E | 1560 | 1,10 | 1100 | 2,31 | 940 | 3,30 | 855 | 4,11 |
Note : le couple évalué est le couple de sortie quand la vitesse de sortie est à 15r/min.
Paramètre d'optimisation du traitement
| Modèle | Rapport de vitesse | Vitesse permise de sortie | Contrecoup maximum | Couple permis d'accélération/decleration | Couple permis maximum momentané | Moment permis | Mouvement permis maximum momentané | Poids | Efficacité | Bruit | |
| 110E | Axe (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanomètre | Nanomètre | Nanomètre | Nanomètre | kilogramme | % | DB |
| 81 | 80 | 50 | 1 | 2750 | 5500 | 2840 | 5680 | 17,4 | >80 | <75> | |
| 111 | 110 | ||||||||||
| 161 | 160 | ||||||||||
Paramètre d'installation du réducteur RV-110E de vitesse de rv
| boulon intérieur d'hexagone Dimension nominale (millimètres) |
couple de attachement (nanomètre) | force de attachement | condition de boulon |
| M10 × 1,5 | 73,5 ± 3,43 | 38080 | GB/T 70,1 - 2000 intensité : 12,9 condition de fil : GB/T 1167-1996 |
| M12 × 1,75 | 128,4 ± 6,37 | 55100 |
Dessins d'installation du réducteur RV-110E de vitesse de rv
Service de garantie de réducteur de vitesse de rv
Nous fournissons une garantie de qualité d'an pour notre série de ZKRV de réducteurs de vitesse à condition que ils soient employés dans des conditions évaluées, correctement assemblés ou appliqués sous de bonnes lubrifications. Au cours de cette période de garantie, le remboursement ou le remplacement libre est garanti par notre société quand les résultats du réducteur de vitesse sont sévèrement descendus ou fonctionné mal, cependant, nous ne serons pas responsables des autres coûts surgis de ceci.
Les situations suivantes sont exemptées de notre portée de garantie tandis que le service payé est disponible