Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
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Le poste de travail de robot de soudure d'axe est un équipement spécial particulièrement développé pour l'axe soudant dans le disjoncteur universel dans l'industrie électrique de basse tension. Un rotatoire spécial - le poste de travail de robot de soudure d'axe a été présenté.
Le poste de travail de robot de soudure d'axe se compose d'un robot de soudure à l'arc électrique, d'une source d'énergie de soudure, d'un mécanisme d'alimentation de soudure de fil d'arme à feu, d'un double positionneur rotatoire de station, d'un montage et d'un système de contrôle. Le poste de travail est employé pour la soudure de divers types d'objets avec l'axe de rotation comme corps bas (avec plusieurs bras en porte-à-faux sur le dessus), et de divers types de soudure automatique d'axe peuvent être réalisés à l'aide de différentes brides dans le même poste de travail. La soudure est maintenant fortement précise en position. En raison de l'utilisation du double - le positionneur de position, les autres pièces peut être démonté et assemblé tout en soudant, qui améliore considérablement l'efficacité.
Indicateurs techniques : diamètre d'axe : Ф10-50mm, la longueur 300-900mm, la vitesse de soudure 3-5mm/s, processus de soudure utilisant le magnétique a mélangé la soudure de protection contre les gaz, rotation de positionneur, exactitude de déplacement de 0.05mm.
Il est très utilisé dans la soudure de haute qualité et à haute précision de divers types d'objets pour des axes de rotation, et convient à industries de courant, électriques, mécaniques, des véhicules à moteur et autre électriques. Si la soudure à l'arc électrique manuelle est employée pour la soudure d'axe, l'intensité de travail des travailleurs est extrêmement haute, la cohérence des produits est pauvre, et l'efficacité de production est basse, seulement 2 ou 3 morceaux/heure. Avec la station de soudure automatique, la sortie peut atteindre 15-20 morceaux/heure, et la cohérence de soudure de qualité et de produit sont également considérablement améliorées.
Spécifications de corps de manipulateur de soudure de MIG
| Modèle de robot | GNS1400W - 06 | |
| Application | Soudure à l'arc électrique | |
| Support | La terre verticale, levage, accrochant | |
| Nombre de haches | 6 | |
| Charge utile maximum | 10 kilogrammes | |
| Rayon fonctionnant maximum | 1400mm | |
| Exactitude posiontioning répétée | 0.07mm | |
| Poids total de corps | Kilogramme | 185KG |
| Environnement de fonctionnement | La température | 0℃ - 45℃ |
| Humidité | 20% - 80% | |
| D'autres | Gardez à partir des gaz ou les liquides corrosifs ou les gaz explosifs, Gardez à partir de l'eau, huile, la poussière Gardez à partir de la source, champ magnétique, source à haute fréquence de signal |
|
| Capacité de puissance | 6KVA (robot) + 24KVA (source de soudure) | |
| Représentation | Chaîne de mouvement | Vitesse maximum | Capacité de charge |
| J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
| J2 | -72° | +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
| J3 | -120 ° | +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
| J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
| J5 | -110 ° | +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
| J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Représentation de manipulateur de soudure de MIG excellente
Précision
Unité : millimètre
| Type | Données réelles (génie) | Données de référence (importation) | Vitesse d'essai | Plan d'essai |
| Répétabilité RP de position | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
| Triphosphate d'adénosine d'exactitude de cheminement | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
| Répétabilité RTP de voie | 0,060 | -- | 2m/min | |
| Exactitude de vitesse de voie | 0,034% | -- | 2m/min | |
| Répétabilité rv de vitesse de voie | 0,025% | -- | 2m/min | |
| La position dépassent | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
| Grand cercle roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
| Grand cercle roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
| Petit arrondi de cercle | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Bruit
Unité : DB
| Position de mouvement | Le 1er axe | Le 2ème axe | Le 3ème axe | Le 4ème axe | Le 5ème axe | Le 6ème axe | tringlerie de 6 axises |
| Valeur mesurée | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
Le ★ a noté
1. La vitesse était 100%, le bruit ambiant était 54.3dB, et la température ambiante était 15.9°C.
2. Utilisant le sonomètre d'impulsion (HS5660B), la valeur mesurée est mesurée à partir de la distance de 1 m de la position mesurée.
Effet de soudure
1. La surface n'a aucune rouille, aucune taille élevée, la soudure est pleine et l'interface est ferme.
2. La soudure est cohérente et n'a pas besoin d'être polie ou réduite de deux-tiers.
3. Il n'y a aucun pore, fissure, inclusion non fixée, de scories, soudure, radeau de vol, fissure de cratère, etc. sur la surface.
