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Transmission stable d'exactitude de réducteur Cycloidal de boîte de vitesse de moteur électrique, Nabtesco RV-40E
Le réducteur Cycloidal de boîte de vitesse est le bas le plus rigide - réducteur de vibration dans les robots industriels (pulvérisant principalement, des robots de soudage par points, de soudure à l'arc électrique, de manipulation et d'assemblée). Il est très salutaire d'améliorer l'exactitude de mouvement et les caractéristiques dynamiques des robots industriels. C'est également le composant de noyau de la transmission de robot industriel.
Il a une série d'avantages tels que la gamme de petite taille, légère, étendue de rapport de transmission, la longue durée de vie, l'exactitude stable, le rendement élevé et la transmission stable.
Les robots industriels emploient des réducteurs de rv du premier joint au quatrième joint. Des réducteurs de rv sont exigés pour tous les joints des robots industriels résistants. En moyenne, chaque robot industriel emploie 4,5 réducteurs de rv. Actuellement, 75% des réducteurs de précision dans l'industrie globale de robot sont monopolisés par Nabtesco et HarmonicDrive du Japon.
Zhenkang a été fondé en 1993. Il a commencé par le conducteur de fil de la machine de soudage électrique. C'est un fabricant qui a été impliqué dans la boîte de vitesse de rv pour des robots plus tôt en Chine, actuellement nous ont des séries de la boîte de vitesse E de rv RV-20E, RV-40E, RV-80E, RV-110E, RV-160E, RV-320E, RV-450E et série C RV-10C, RV-27C, RV-50C, RV-100C, RV-120C, RV-200C, RV-320C, RV-320CA.
Application de réducteur Cycloidal de boîte de vitesse
Robot industriel, SCARA, plaçant l'axe, AGV, machine-outil, matériel médical, mécanisme d'indexation, table rotatoire, plate-forme d'ascenseur,
Mécanisme d'énergie éolienne, portique, aéronautique.
Paramètres techniques Cycloidal du réducteur RV-40E de boîte de vitesse
Paramètre d'emploi
Vitesse de rotation de sortie r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | |
Modèle | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt |
40E | 560 | 0,40 | 400 | 0,88 | 355 | 1,20 | 330 | 1,52 |
Note : le couple évalué est le couple de sortie quand la vitesse de sortie est à 15 r/mn.
Paramètre d'optimisation du traitement
Modèle | Rapport de vitesse | Vitesse permise de sortie | Contrecoup maximum | Couple permis d'accélération/decleration | Couple permis maximum momentané | Moment permis | Mouvement permis maximum momentané | Poids | Efficacité | Bruit | |
40E | Axe (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanomètre | Nanomètre | Nanomètre | Nanomètre | kilogramme | % | DB |
81 | 80 | 70 | 1 | 1000 | 2000 | 1600 | 3200 | 9,3 | >80 | <75> | |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
153 | 152 |
Paramètre Cycloidal d'installation du réducteur RV-40E de boîte de vitesse
boulon intérieur d'hexagone Dimension nominale (millimètres) |
couple de attachement (nanomètre) | force de attachement | condition de boulon |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensité : 12,9 condition de fil : GB/T 1167-1996 |
M14 × 2,0 | 204,8 ± 10,2 | 75860 |
Dessins d'installation Cycloidal du réducteur RV-40E de boîte de vitesse