Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
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La vitesse harmonique de vitesse d'entraînement de structure compacte de boîte de vitesse harmonique de robot conduisent le réducteur de série de rv
Le ralentisseur planétaire Cycloidal de boîte de vitesse peut augmenter le couple, le réducteur peut doubler le couple de la sortie de moteur quand l'espace global du bras de robot est limité. Peut augmenter la résolution : réduisez effectivement le déplacement minimum que la charge peut se déplacer, et augmentez l'exactitude de résolution. Peut augmenter la capacité du moteur de résister à l'inertie de charge, le rapport approprié d'inertie au moteur de la charge augmente la représentation et la stabilité du système et réduit au maximum la perte de puissance.
Application de ralentisseur planétaire Cycloidal de boîte de vitesse
Robot industriel Indexation du mécanisme
SCARA Table rotatoire
Positionnement de l'axe Plate-forme d'ascenseur
AGV Mécanisme d'énergie éolienne
Machine-outil Portique
Matériel médical Aéronautique
Paramètres techniques planétaires Cycloidal du ralentisseur de boîte de vitesse rv
| Modèle | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
| Rapport de réduction * |
27 |
36,57 |
32,54 |
36,75 |
36,75 |
34,86 |
35,61 |
140 210 |
| Couple évalué (nanomètre) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
| Couple fonctionnant maximum (nanomètre) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
| Couple maximum d'impact (nanomètre) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
| Vitesse de sortie maximum (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
| Contrecoup/course oisive (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
| Rigidité de torsion (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
| Couple permis (nanomètre) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
| Force poussée permise (n) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
| Poids (kilogrammes) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* note : Ce rapport de réduction de vitesse est le rapport de réduction de vitesse d'unité, à l'exclusion de cela produit par la vitesse d'entrée et la grande vitesse bi-directionnelle
* le couple de sortie est le couple évalué quand la vitesse de sortie est à 15r/min
Ralentisseur planétaire Cycloidal de boîte de vitesse RV-320C table de dimension externe de -35,61 séries
| Modèle | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
| 59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
| ¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
| ¢ C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
| ¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
| E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
| F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
| F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
| F-3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
| ¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
| H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
| H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
| H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
| ¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
| J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
| ¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
| ¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
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