Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
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Réduction Cycloidal RV-320e Nabtesco d'étape de la charge lourde 2 d'entraînement de réducteur de vitesse
Moins de 1 arc - contrecoup minimum, résistance à l'impact, très compacts forts avec la rigidité de torsion élevée, la version intégrée composante pour une plus grandes conception et flexibilité d'économie de l'espace, la gamme étendue de rapport de transmission, l'efficacité élevée de transmission et la longue vie active.
Réducteur Cycloidal de vitesse très utilisé dans le domaine du robot industriel, SCARA, plaçant l'axe, AGV, machine-outil, matériel médical, mécanisme d'indexation, table rotatoire, plate-forme d'ascenseur, mécanisme d'énergie éolienne, portique, aéronautique.
Il y a deux types principaux de réducteurs actuellement utilisés dans le domaine des robots, on est le réducteur de rv et l'autre est le réducteur harmonique. Dans le robot articulé, dû à l'exactitude plus élevée de rigidité et de rotation du réducteur de rv, le réducteur de rv est généralement placé à une charge lourde telle que la base, le boom, l'épaule, etc., et le réducteur harmonique est placé sur le bras. , poignet ou main. Pour les réducteurs à haute précision de robot, le Japon a un bord d'attaque absolu. Actuellement, 75% des réducteurs de précision dans l'industrie globale de robot sont monopolisés par Nabtesco du Japon et HarmonicDrive (généralement connu sous le nom de réducteurs de rv et réducteurs harmoniques dans l'industrie), y compris ABB, FANUC, les réducteurs des fabricants internationaux de robot de courant principal tels que KUKA sont fournis par les deux sociétés ci-dessus. Les réducteurs du rv de Nabtesco expliquent environ 60%, et les réducteurs harmoniques de l'harmonica expliquent environ 15%.
Pendant les dernières 20 années, nous s'était concentrés sur le développement et la production des composants de noyau des robots de précision, des moteurs de précision et des réducteurs de la précision rv.
Nous a avec succès développé des réducteurs de rv pour des robots au-dessous de 300 kilogrammes, avec un total de 17 produits.
Série RV-20E, RV-40E, RV-80E, RV-110E, RV-160E, RV-320E, RV-450E d'E
Série C RV-10C, RV-27C, RV-50C, RV-100C, RV-120C, RV-200C, RV-320C, RV-320CA.
Et série RD-20E, RD-50C de RD.
Paramètres techniques Cycloidal du réducteur RV-320E de vitesse
| Modèle | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
| Rapport de réducteur |
57/81/105 121/141/161 |
57/81/105 121/153 |
81/101 121/153 |
81/111 161 |
81/101/129 145/171 |
81/101/129 141/171/185 201 |
154.8/171 192,4 |
| Couple évalué (nanomètre) | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
| Couple fonctionnant maximum (nanomètre) | 450 | 1000 | 2000 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
| Couple maximum d'impact (nanomètre) | 900 | 2000 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
| Vitesse de sortie maximum (r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
| L'espace de dent/course de ralenti (arc.min) | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
| Rigidité de torsion (Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
| Couple permis (nanomètre) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
| Permettez la poussée (n) | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
| Poids (kilogrammes) | 4,9 | 9,5 | 13,5 | 17,5 | 26,5 | 44,5 | 66,5 |
Table Cycloidal de dimension externe du réducteur RV-320E de vitesse
Unité : millimètre
| Modèle | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
| 65 | 76 | 84 | 92,5 | 104 | 125 | 140 | |
| ¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
| ¢ C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
| ¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
| ¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
| F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
| F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
| F-3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
| ¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
| H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
| H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
| H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
| ¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
| J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
| ¢K | 6,8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
| ¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
* référez-vous svp au dessin d'installation pour le support réel.
