Boîte de vitesse Cycloidal Nabtesco RV-450E de haut de charge de réduction soleil de la boîte de vitesse rv

Haute boîte de vitesse RV-E, réducteur Cycloidal Nabtesco RV-450E de réduction de charge de soleil

Globalement, les réducteurs de précision utilisés dans l'industrie de robot peuvent être divisés en réducteur Cycloidal de vitesse, réducteurs harmoniques et réducteurs de SPINEA. La part de marché des trois est environ 40%, 40%, 20%. Parmi eux, la boîte de vitesse de rv et le réducteur harmonique sont les la plupart des réducteurs de précision de courant principal pour les robots industriels.

La boîte de vitesse de rv a les caractéristiques du grand rapport de transmission, de l'efficacité élevée de transmission, de la précision élevée de mouvement, du petit contrecoup, de la basse vibration, de la rigidité élevée et de la fiabilité élevée. Dans le robot articulé, la boîte de vitesse de rv est généralement placée à une charge lourde telle que la base, le boom, et l'épaule.

Dans le processus de fabrication, les robots industriels exécutent habituellement ont répété des actions pour compléter le même processus.

Afin de s'assurer que les robots industriels peuvent sûrement accomplir des tâches de processus dans la production et assurer la qualité de processus, l'exactitude de positionnement et répéter placer l'exactitude des robots industriels exigent très haut.

Par conséquent, afin d'améliorer et assurer l'exactitude des robots industriels, il est nécessaire d'employer un réducteur.

Généralement, le réducteur commun de robot exige la chaîne courte de transmission, le petit volume, le contrôle de puissance, léger et facile élevé.

Actuellement les réducteurs très utilisés de robot incluent principalement des réducteurs de rv et des réducteurs harmoniques.

Pendant 20 années, Nantong Zhenkang s'était concentré sur le développement et la production des composants de noyau des robots de précision, des moteurs de précision et des réducteurs de précision, depuis le début du moteur de impression, aux conducteurs postérieurs de fil et aux chariots de soudure automatisés, aux réducteurs actuels de rv. En 2010, il a développé le réducteur de rv pour les moteurs servo à C.A. de composants et de séries de noyau de transmission de robot industriel, qui ont été mis dans la production en série.

Principe de fonctionnement de réducteur Cycloidal de boîte de vitesse

1. La commande de rv est un nouveau type de transmission développé sur la base des commandes cycloidal de soleil.
2. Le réducteur de rv se compose d'un mécanisme de réduction planétaire de vitesse cylindrique spirale et d'un mécanisme de réduction planétaire de pignon cycloidal.
3. L'engrenage planétaire spiral est intégré avec le vilebrequin comme entrée à la section cycloidal d'entraînement de pignon.
4. Le vilebrequin conduit la roue cycloidal pour le mouvement excentrique.
5. La manivelle tourne dans le sens horaire dans le sens horaire pour 1 semaine et la roue cycloidal déplace 1 dent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.
6. Les composants de noyau du réducteur de rv sont le logement de goupille, l'axe détraqué et la roue cycloidal.

Paramètres techniques Cycloidal du réducteur RV-450E de boîte de vitesse

* note : Le couple de sortie est le couple évalué quand la vitesse de sortie est à 15 r/min.

Table Cycloidal de dimension externe du réducteur RV-450E de boîte de vitesse

Unité : millimètre

Principe de structure de réducteur Cycloidal de boîte de vitesse

• Axe d'entrée/engrenage planétaire

Réduction d'engrenage planétaire d'étape de St de la forme the'1, réalisant le rapport de réduction différent de vitesse par le changement de la vitesse

• Coquille de Pin/goupille/vitesse cycloïdale

Formez la 2ème réduction de vitesse d'étape, réalisation de la rigidité élevée et de grande précision par le taux de maillage cycloïdal plus haut que 80% et presque le zéro - ajustement de qualité de contrecoup.

• Axe détraqué/axe de sortie

Réalisant le transmmision et la sortie du couple par la connexion le 1er et 2ème mécanisme de réduction de vitesse d'étape.

• Incidence de soutien

Fournit des moments de flexion extrêmement élevés et la capacité porteuse.

* référez-vous svp au dessin d'installation pour le support réel.