Vie active de vitesse de Sumitomo d'économie de l'espace longue de rigidité de torsion élevée Cycloidal de réducteur
Le réducteur Cycloidal de vitesse se compose principalement de roue cycloidal, d'axe excentrique et de coquille de vitesse de goupille. Il a les caractéristiques de la structure compacte, du grand rapport de transmission, de la basse consommation d'énergie de vibration, à faible bruit et basse. La perspective de développement du réducteur pour les robots industriels est rapport ultra-rapide de décélération, petit volume, capacité de charge élevée, rendement élevé et longue durée de vie.
Le réducteur Cycloidal de vitesse a un grand impact sur la représentation des robots industriels, particulièrement dans les robots avec les conditions de haute précision, qui fournissent principalement trois représentations.
1. Augmentez le couple : Le réducteur peut doubler le couple de la sortie de moteur quand l'espace global du bras de robot est limité.
2. augmentez la résolution : Réduisez effectivement le déplacement minimum que la charge peut se déplacer, et augmentez l'exactitude de résolution.
3. augmentez la capacité du moteur de résister à l'inertie de charge : Le rapport approprié d'inertie au moteur de la charge augmente la représentation et la stabilité du système et réduit au maximum la perte de puissance.
Le réducteur Cycloidal de vitesse est très utilisé dans les joints de bras des robots industriels pour remplir des modes opératoires précis. En même temps, il a également la fonction de soutenir la force du robot. Sa rigidité élevée et rapport de réduction élevé sont maintenant très utilisés dans six - les joints verticaux d'axe les trois premières haches du robot.
En outre, dans l'utilisation de l'équipement d'automation, le réducteur de précision a les caractéristiques de la haute précision, du rendement élevé, de la rigidité élevée, de la gamme de petite taille, légère, étendue du rapport de réduction et de la longue durée de vie.
En plus des robots industriels, les champs d'application peuvent être employés dans les transmissions de précision telles que l'équipement de production de semi-conducteur, les instruments de précision, les machines-outils, l'équipement de contrôle d'entraînement de radar de précision, et l'équipement solaire qui exigent le petit espace et le grand rapport de réduction.
Le réducteur Cycloidal de vitesse ont été très utilisé dans des robots résistants et à haute précision.
Bruit de réducteur Cycloidal de vitesse
- Le réducteur de vitesse est actionné à la vitesse nominale avec un bruit de < 75="" dB="">
- Le niveau sonore est lié à l'exactitude d'installation, à la lubrification, à la température, à la charge et à d'autres facteurs.
Vie de réducteur Cycloidal de vitesse
- Le réducteur de vitesse est actionné aux conditions évaluées avec une vie de > 6000 heures.
- Il n'est pas recommandé d'utiliser pour plus longtemps que la vitesse nominale ou le couple évalué, autrement la vie sera réduite.
- Pour assurer l'exactitude et la longévité de l'unité de vitesse, remplacez svp la graisse après toutes les 2000 heures d'opération.
Paramètres techniques Cycloidal du réducteur RV-80E de vitesse
Paramètre d'emploi
Vitesse de rotation de sortie
r/min |
5 |
15 |
25 |
35 |
| Couple de sortie |
Capacité d'entrée |
Couple de sortie |
Capacité d'entrée |
Couple de sortie |
Capacité d'entrée |
Couple de sortie |
Capacité d'entrée |
| Modèle |
Nanomètre |
kilowatt |
Nanomètre |
kilowatt |
Nanomètre |
kilowatt |
Nanomètre |
kilowatt |
| 80E |
1010 |
0,71 |
800 |
1,57 |
696 |
2,41 |
605 |
2,88 |
Note : le couple évalué est le couple de sortie quand la vitesse de sortie est à 15r/min.
Paramètre d'optimisation du traitement
| Modèle |
Rapport de vitesse |
Vitesse permise de sortie |
Contrecoup maximum |
Couple permis d'accélération/decleration |
Couple permis maximum momentané |
Moment permis |
Mouvement permis maximum momentané |
Poids |
Efficacité |
Bruit |
| 80E |
Axe (R) |
Housin |
r/min |
arc.min |
Nanomètre |
Nanomètre |
Nanomètre |
Nanomètre |
kilogramme |
% |
DB |
| 81 |
80 |
70 |
1 |
2000 |
4000 |
2050 |
4100 |
13,1 |
>80 |
<75> |
| 101 |
100 |
| 121 |
120 |
| 153 |
152 |
Paramètre Cycloidal d'installation du réducteur RV-80E de vitesse
boulon intérieur d'hexagone
Dimension nominale (millimètres) |
couple de attachement (nanomètre) |
force de attachement |
condition de boulon |
| M8 × 1,25 |
37,2 ± 1,86 |
23960 |
GB/T 70,1 - 2000
intensité : 12,9
condition de fil : GB/T 1167-1996 |
| M10 × 1,5 |
73,5 ± 3,43 |
38080 |
Environ manufactor de réducteur Cycloidal de vitesse
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Par un effort de décennie, nous avons développé une autre pièce de rechange de noyau avec l'excellente représentation - réducteur de vitesse de rv, particulièrement utilisé dans le robot de soudure à l'arc électrique et l'industrie automatique.
Dessins d'installation Cycloidal du réducteur RV-80E de vitesse
