Réducteur cycloidal de vitesse du soleil rv de précision et différence harmonique de réducteur
Le réducteur cycloidal de vitesse du soleil rv de précision a une force, une rigidité et une vie beaucoup plus élevées de fatigue que la commande harmonique utilisée généralement dans des robots, et l'exactitude de la différence de retour est stable. À la différence de la commande harmonique, l'exactitude de mouvement augmentera avec du temps. Sensiblement réduit. Par conséquent, le réducteur cycloidal de vitesse du soleil rv de précision est en grande partie employé dans la transmission à haute précision de robot dans beaucoup de pays. Par conséquent, le réducteur cycloïdal de vitesse du soleil rv de précision a la perspective de développement de remplacer graduellement le réducteur harmonique dans la transmission avancée de robot.
Ces produits ont des relations de substitution sur quelques modèles, mais ces types de réducteurs peuvent seulement réaliser la substitution partielle. Dans la plupart des cas, il est difficile de remplacer de divers types de réducteurs. Par exemple, en termes de rapport de vitesse, le rapport de vitesse du réducteur harmonique et du réducteur cycloïdal de vitesse de rv est beaucoup plus grand que celui du réducteur planétaire, ainsi le champ du petit rapport de vitesse est le monde des réducteurs planétaires. Naturellement, le rapport de vitesse du réducteur planétaire peut être rendu plus grand, mais il est difficile de remplacer le réducteur harmonique et le réducteur cycloïdal de vitesse de rv. En termes de rigidité, la rigidité du réducteur planétaire et du réducteur cycloïdal de vitesse de rv est meilleure que celle du réducteur harmonique. Dans les conditions de travail qui reflètent la rigidité, il est difficile que le réducteur harmonique se comporte bien.
Les caractéristiques du réducteur harmonique sont légères et petites. À cet égard, il est difficile réaliser le réducteur planétaire et le réducteur cycloïdal de vitesse de rv. Par conséquent, de divers types de réducteurs peuvent seulement être remplacés dans certains cas, mais il est irréaliste si un produit remplace un autre produit d'une manière totale.
Les divers types de réducteurs ne peuvent pas se remplacer, mais des relations complémentaires.
Les deux transmissions du réducteur cycloïdal de vitesse de rv et du réducteur harmonique sont complémentaires, mais on ne l'élimine pas qu'après des percées d'optimisation de conception structurelle et de processus de fabrication, la concurrence locale sera formée dans le champ des applications moyennes et basses de charge.
Le réducteur, le composant de noyau des robots industriels, est le noyau de la transmission mécanique. La vitesse et l'exactitude du robot sont liées au réducteur. Les réducteurs employés par les robots industriels incluent principalement : réducteurs harmoniques et réducteurs cycloïdaux de vitesse de rv.
Structure de réducteur cycloidal de vitesse du soleil rv de précision
RV-E est un réducteur à deux étages. La réduction du premier étage est le maillage externe de la vitesse d'entrée et du pignon droit. Les trois pignons droits sont symétriques à l'axe de sortie à un intervalle de 120°.
La réduction du deuxième étage conduit l'axe excentrique par le pignon droit, et conduit la vitesse de rv montée sur l'axe excentrique, causant le mouvement excentrique des deux vitesses de rv. Les deux vitesses de rv conduire l'axe de sortie avec une différence de phase de 180° pour fournir une charge équilibrée.
RV-C est un réducteur à deux étages. La première réduction est le maillage externe de la vitesse d'entrée et de la première vitesse centrale, et puis le maillage externe de la deuxième vitesse centrale et du pignon droit. Les trois pignons droits sont symétriques à l'axe de sortie à intervalles de 120°.
La réduction du deuxième étage conduit l'axe excentrique par le pignon droit, et conduit la vitesse de rv montée sur l'axe excentrique, causant le mouvement excentrique des deux vitesses de rv. Les deux vitesses de rv conduire l'axe de sortie avec une différence de phase de 180° pour fournir une charge équilibrée.
Principe de décélération de rv
Des rouleaux cylindrique d'aiguille sont installés dans l'anneau intérieur du logement. Le mouvement excentrique de la vitesse de rv fait engrener et désengager l'aiguille des dents d'engrenage cycloidal de rv, ayant pour résultat les ensembles multiples de dents d'engrenage de rv engrenant avec l'aiguille en même temps pour améliorer la capacité de charge. Puisque le nombre de vitesses de rv est l'un moins que que de rouleaux d'aiguille, quand l'axe excentrique tourne une fois, si le cas est fixé, la vitesse de rv et l'axe d'entrée tourneront par un angle d'une dent dans la même direction.
L'extrémité de sortie peut être un axe ou un cas. Si le logement est fixé, l'arbre d'entraînement est sortie, et la sortie est dans la même direction. Si l'arbre d'entraînement est fixé et le logement est la sortie, la direction de sortie est exactement l'opposé. En remplaçant les pièces fixée et de sortie, différents rapports de transmission peuvent être obtenus.
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