Il y a trois types principaux de réducteurs pour des robots : réducteur cycloïdal de vitesse du soleil rv de précision, réducteur harmonique, réducteur planétaire
1. Réducteur cycloidal de vitesse du soleil rv de précision
Le réducteur cycloidal de vitesse du soleil rv est principalement employé sur des robots de six-axe avec des charges lourdes. Le poids de ce robot est au sujet de 10kg ou davantage. C'est toujours dans l'état à vide, une fois que chargé, il est plus lourd. Le robot avec la plus grande charge actuellement peut charger 2 repas. Tout le volume du fuselage entier atteint environ 10 tonnes. Actuellement, il n'y a fondamentalement aucun moteur électrique qui peut fournir un si grand couple. Évidemment, il est nécessaire de compter sur un grand réducteur pour augmenter le couple.
Pour un superbe-grand robot, vous pouvez voir que le premier moteur d'entraînement d'axe n'est pas grand, et il est évident qu'un réducteur est nécessaire pour augmenter le couple.
2. L'histoire de développement du réducteur cycloidal de vitesse du soleil rv de précision
Le réducteur cycloidal de vitesse du soleil rv de précision a été inventé et développé au Japon pendant les premières années. Le développement du réducteur cycloidal de vitesse du soleil rv de précision sur le marché chinois était environ 2000. Le marché actuel de réducteur de rv est toujours principalement des marques japonaises. Approximativement peut occuper plus de 80%. La marque principale Nabtesco, Sumitomo.
Principe de réducteur de vitesse de rv
(1) le réducteur de rv se compose principalement de trois parts :
Ces trois morceaux sont très importants dans le traitement. Tout d'abord, nous devons nous assurer que l'exactitude de profil de dent de la cycloïde est ±3μm, et l'exactitude de indexation est dans ±5 ». L'exactitude de l'axe excentrique devrait être dans l'exactitude d'excentricité de ±3μm, et l'arrondi dans ±1μm. En ce qui concerne l'exactitude d'usinage, selon ma compréhension, le monde est fondamentalement japonaise : Les centres d'usinage tels que Yamazaki Mazak, Fanuc, Sumitomo, etc. peuvent manipuler cette exactitude.
(2) comparaison de paramètre des marques supérieures de réducteur de rv. La robotique Zhenkang de génie de réducteur du rv de la Chine a en effet atteint le niveau supérieur de l'industrie, et a la force du PK avec des marques étrangères.
De ces paramètres, nous pouvons voir la vitesse traiter l'exactitude, l'efficacité de transmission, et la stabilité dans l'utilisation à long terme. Ces trois sont les points clés.
Concernant la caractéristique de la stabilité à long terme. Ce genre de longévité exige les matériaux très élevés.
(3) rentabilité de réducteur de rv
N'importe quel produit commercial est inséparable de la chose rentable. S'il peut être fabriqué en groupes et réduire des coûts, c'est très critique. Le réducteur cycloïdal de vitesse de la précision rv de Zhenkang de robotique de génie est de haute qualité et de prix concurrentiel.
Le réducteur de Zhenkang de robotique de génie a été industrialisé, et la société a fait de grandes percées dans l'innovation technologique, principalement dedans :
1. innovation de conception structurelle d'optimisation de système ;
Résolvez les problèmes scientifiques principaux tels que la disposition raisonnable de la structure d'espace des composantes clés telles que l'axe excentrique et la roue cycloïdale de goupille, interférence, dégagement de vitesse, et comment ajuster les paramètres structurels de taille pour augmenter la capacité porteuse.
2. La double structure d'axe excentrique est adoptée pour améliorer la capacité de charge lourde ;
La double structure excentrique est adoptée pour améliorer le couple et la stabilité courante, et améliore la capacité de charge lourde du réducteur. Et changez le mode de transmission d'entrée-sortie : adoptez l'entrée de cercle intime et la sortie externe de cercle pour réaliser l'efficacité élevée de transmission.
Troisièmement, on propose une technologie cycloïdale résistante de modification de profil de dent d'engrenage de RD.
Étudiez l'accouplement de former la méthode et la méthode de transformation de vitesse de courbe, selon le changement de la courbe de profil de dent d'engrenage et le coefficient de corrélation dans la série, réalisent la courbe de niveau cycloidal d'aiguille modification ; améliorez l'exactitude de transmission de vitesse en modifiant l'angle de pression et d'autres méthodes de conception ; La conception de forme de vitesse et la structure de vitesse sont équipées pour réduire la différence de vitesse et pour augmenter le secteur de surface de contact.
Des avantages du produit de Zhenkang de robotique de génie sont également reflétés dans un itinéraire de processus raisonnable. Un ensemble d'itinéraires de processus stricts ont été formés de l'itinéraire et de la planification du produit techniques, avec un résultat annuel de 50 000 unités par année, fournissant l'équipement de noyau pour l'industrie chinoise à croissance rapide de robotique.
Si vous devez acheter ou consulter, apprendre plus au sujet du réducteur cycloidal de vitesse du soleil rv de précision, sentez-vous svp libre pour consulter et entrer en contact avec sales@geniusrobotics.cn,
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