Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
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Le composant servo d'entraînement d'entraînement harmonique de boîte de vitesse place pour le contrôle de mouvement de robot
La commande harmonique basée sur l'élasticité en métal se compose de seulement trois composantes de base (générateur de vague. roue flexible et roue rigide), (en raison des différentes formes, certains d'entre elles se composent de quatre composantes de base, mais de principleremains moteurs inchangés)
Aenerator de vague : came elliptique avec un bearina mince de boule incorporé dans la périphérie. La roue intérieure du
le rapport est fixé sur la came. et le bateau externe réalise la déformation élastique par la boule. Habituellement
monté sur l'axe d'entrée
Roue flexible : pièces à parois minces d'élastomère en métal. La partie externe de l'ouverture est équipée de vitesse et est habituellement montée sur l'axe de sortie.
Roue rigide : pièces annulaires rigides. L'intérieur est gravé avec des vitesses, le nombre de vitesses est l'usuallv de deux roues plus que flexibles fixe sur la coquille
Puisque la roue flexible subira la déformation élastique à plusieurs reprises, le couple de transmission de la commande harmonique est déterminé basé sur la force de fatigue du fond flexible de vitesse.
Toutes les valeurs du couple évalué et du couple maximal permis au début et à l'arrêt sont dans la limite de fatigue du fond flexible de vitesse.
La valeur du couple maximum permis instantané (couple d'impact) est la valeur limite dans la limite de fatigue du fond mou de vitesse. et l'échec de fatique peut se produire quand le couple maximum permis instantané est dépassé fréquemment. Par conséquent, afin d'éviter la défaillance de fatigue, le nombre de couple d'impact devrait être limité
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Modèle
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Rapport de vitesse
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Écrivez le couple évalué à 2000r/min
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Couple maximal permis à l'arrêt de début
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Le maximum permis du couple de charge moyenne
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|||
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Nanomètre
|
kgfm
|
Nanomètre
|
kgfm
|
Nanomètre
|
kgfm
|
||
|
11
|
80
|
3,8
|
0,4
|
8,5
|
0,9
|
6,8
|
0,7
|
|
100
|
4,1
|
0,4
|
8,9
|
0,9
|
7,2
|
0,7
|
|
|
14
|
50
|
6,2
|
0,6
|
20,7
|
2,1
|
7,9
|
0,7
|
|
80
|
9
|
0,9
|
27
|
2,7
|
12,7
|
1,3
|
|
|
100
|
9
|
0,9
|
32
|
3,3
|
12,7
|
1,3
|
|
|
17
|
50
|
18,4
|
1,9
|
39
|
4
|
29,9
|
3
|
|
80
|
25,3
|
2,6
|
49,5
|
5
|
31
|
3,2
|
|
|
100
|
27,6
|
2,8
|
62
|
6,3
|
45
|
4,6
|
|
|
20
|
50
|
28,8
|
2,9
|
64,4
|
6,6
|
39
|
4
|
|
80
|
39,1
|
4
|
85
|
8,8
|
54
|
5,5
|
|
|
100
|
46
|
4,7
|
94,3
|
9,6
|
56
|
5,8
|
|
|
120
|
46
|
4,7
|
100
|
10,2
|
56
|
5,8
|
|
|
160
|
46
|
4,7
|
112
|
10,9
|
56
|
5,8
|
|
|
25
|
50
|
44,9
|
4,6
|
113
|
11,5
|
63
|
6,5
|
|
80
|
72,5
|
7,4
|
158
|
16,1
|
100
|
10,2
|
|
|
100
|
77,1
|
7,9
|
181
|
18,4
|
124
|
12,7
|
|
|
120
|
77,1
|
7,9
|
192
|
19,6
|
124
|
12,7
|
|
|
32
|
50
|
87,4
|
8,9
|
248
|
25,3
|
124
|
12,7
|
|
80
|
135,7
|
13,8
|
350
|
35,6
|
192
|
19,6
|
|
|
100
|
157,6
|
16,1
|
383
|
39,1
|
248
|
25,3
|
|
|
120
|
157,6
|
16,1
|
406
|
41,4
|
248
|
25,3
|
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FAQ
Q : Queest-ce que je devrais fournir quand je choisis la boîte de vitesse/ralentisseur ?
: La meilleure manière est de fournir au dessin de moteur le paramètre. Notre ingénieur vérifiera et recommander le modèle de boîte de vitesse le plus approprié pour le votre référez-vous.
Ou vous pouvez également fournir au-dessous des spécifications aussi bien :
1) Type, modèle et couple.
2) Vitesse de rapport ou de sortie
3) Condition de travail et méthode de connexion
4) Qualité et nom installé de machine
5) Mode saisie et vitesse d'entrée
6) Modèle de marque de moteur ou taille d'axe de bride et de moteur