La vitesse harmonique de vitesse d'entraînement de structure compacte de boîte de vitesse harmonique de robot conduisent le réducteur de série de rv
La boîte de vitesse creuse de robot d'axe de RV-C comporte d'un centre par le trou dans l'intérêt de l'économie de l'espace et avec une configuration d'ensemble composant pour plus de flexibilité de conception.
Le réducteur de RV-C est décrit du bas contrecoup, du rendement élevé et de la longue durée de vie qui remercie aux composants de contact de roulement. En outre, la 2st conception décentrée de réduction d'étape pour augmenter le rapport et l'intervalle pour réduire la vibration et l'inertie. Plus loin plus, la la boîte de vitesse de RV-C inclut également un ensemble de grandes incidences angulaires intérieures de soutien qui offrent de grandes capacités de moment et sans besoin de dispositifs externes de soutien qui peuvent réduire le temps de conception et les coûts en augmentation.
Longues durée de vie et fiabilité
La précision de haute qualité de RV-C la boîte de vitesse que creuse d'axe incorpore une conception cycloidal en deux étapes contribue au rapport élevé, au couple élevé et aux capacités fortes de choc-charge. L'application des composants de contact de roulement réduit l'usage et prolonge la durée de vie. En même temps, caractéristiques de réducteur de RV-C de contrecoup inférieur dues à la construction unique de goupille et de vitesse de la conception cycloidal qui fournit une plus haute précision et une résistance aux chocs que les ralentisseurs traditionnels. Le réducteur de RV-C se composent également des grandes incidences angulaires internes de soutien qui offrent de grandes capacités de moment et sans besoin de dispositifs externes de soutien.
La conception presque symétrique de vitesse et tous les axes sont soutenus par des roulements à rouleaux, qui garantit la représentation constante pendant la vie de service et accorde au couple jusqu'à 5 fois du couple nommé donné de rencontrer les charges maximales à court terme. (comme l'arrêt d'urgence).
Avantages de conception
Les caractéristiques de ralentisseur de robot de RV-C de la rigidité et de la capacité forte de soutenir la capacité externe élevée de moment due aux incidences angulaires intégrées de soutien et donc sans aucun besoin de l'équipement externe de soutien, qui non seulement réduit la quantité de composants et épargne le coût total, mais également augmente la fiabilité de fonctionnement.
La goupille et les dents d'engrenage cycloidal du réducteur de RV-C sont le contact continu de 100% qui garantit extrêmement - bas contrecoup et la capacité de charge élevée de choc.
Le mécanisme de réduction à deux étages peut réduire grâce de vibration à la rotation plus à vitesse réduite de deux vitesses cycloidal et en attendant réduire l'inertie due à la taille réduite d'accouplement d'entrée.
La boîte de vitesse de robot de RV-C est également disponible avec une large variété de rapports qui peuvent être gotton par les combinaisons des pignons droits dans la première phase.
L'utilisation du composant de contact de roulement dans tout le réducteur de TQG RV-C contribue à une efficacité commençante exceptionnelle, à un bas contrecoup, à une basse abrasion et à une longue durée de vie.
Exactitude de positionnement élevée
L'erreur de transmission reflète l'exactitude angulaire de transmission entre l'axe d'entrée et l'axe de sortie. Les résultats d'essai prouvent que l'exactitude de ces vitesses est très haute.
Quand la vitesse d'entrée est fixée, le couple nommé est imposé à l'axe de sortie dans deux directions et l'élasticité est mesurée. À zéro charges (point mort), distanceΔ-φbetween le stimulant et abaisser des cartes de frontière de la région d'hystérésis est un maximum de 1 arc-minute.
Paramètres techniques du réducteur de rv RV-100C -36,75
| Modèle |
10C |
27C |
50C |
100C |
120C |
200C |
320C |
320CA |
| Rapport de réduction * |
27
|
36,57
|
32,54
|
36,75
|
36,75
|
34,86
|
35,61
|
140
210
|
| Couple évalué (nanomètre) * |
100 |
270 |
500 |
1000 |
1200 |
2000 |
3200 |
3200 |
| Couple fonctionnant maximum (nanomètre) |
250 |
675 |
1250 |
2500 |
3000 |
5000 |
8000 |
8000 |
| Couple maximum d'impact (nanomètre) |
500 |
1350 |
2500 |
5000 |
6000 |
10000 |
16000 |
16000 |
| Vitesse de sortie maximum (r/min) |
80 |
60 |
50 |
40 |
40 |
30 |
25 |
25 |
| Contrecoup/course oisive (arc.min) |
1 |
1 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
| Rigidité de torsion (Nm/arc.min) |
46 |
145 |
255 |
510 |
600 |
976 |
1960 |
1960 |
| Couple permis (nanomètre) |
680 |
980 |
1760 |
2450 |
2450 |
8800 |
20550 |
20550 |
| Force poussée permise (n) |
5880 |
8800 |
11750 |
13700 |
13700 |
19600 |
29350 |
29350 |
| Poids (kilogrammes) |
4,5 |
8,5 |
14,5 |
19,6 |
21 |
55,5 |
80 |
80 |
* note : Ce rapport de réduction de vitesse est le rapport de réduction de vitesse d'unité, à l'exclusion de cela produit par la vitesse d'entrée et la grande vitesse bi-directionnelle
* le couple de sortie est le couple évalué quand la vitesse de sortie est à 15 r/min
Table de dimension externe du réducteur de rv RV-100C -36,75 Unité : millimètre
| Modèle |
10C |
27C |
50C |
100C |
120C |
200C |
320C |
320CA |
|
59 |
67,5 |
79 |
82,5 |
82,5 |
120,5 |
126 |
148,5 |
| ¢B |
110 h7 |
140 h7 |
176 h7 |
199 h7 |
199 h7 |
260 h7 |
340 h7 |
360 h7 |
| ¢ C |
31 |
43 |
57 |
71 |
71 |
70 |
138 |
132 |
| ¢D |
146 h7 |
181 h7 |
222 h7 |
250 h7 |
250 h7 |
346 h7 |
440 h7 |
450 h7 |
| E |
26.35±0.6 |
31.35±0.65 |
34.35±0.65 |
39.35±0.65 |
39.35±0.65 |
56.2±0.85 |
71.75±0.9 |
- |
| F1 |
6 |
8 |
9 |
9 |
6 |
9 |
9 |
12 |
| F2 |
M8 |
M8 |
M10 |
M12 |
¢5 |
M16 |
¢20 |
M16 |
| F-3 |
15 |
18 |
20 |
20 |
- |
25 |
- |
25 |
| ¢G |
82 |
116 |
133 |
160 |
140 |
194 |
252 |
328 |
| H1 |
4 |
4 |
4 |
6 |
- |
4 |
4 |
3 |
| H2 |
M3 |
M4 |
M4 |
M6 |
- |
M6 |
M6 |
M6 |
| H3 |
8 |
8 |
10 |
10 |
- |
13 |
10 |
12 |
| ¢I |
40 |
56 |
73 |
83 |
- |
116 |
152 |
144 |
| J |
8 |
12 |
8 |
14 |
14 |
8 |
18 |
16 |
| ¢K |
6,6 |
6,6 |
9 |
11 |
M10 |
13 |
M12 |
13 |
| ¢L |
134 |
169 |
208 |
233 |
233 |
324 |
415 |
425 |
Principe de structure de réducteur de rv
