La transmission harmonique de vitesse est inventée par l'inventeur américain C.W.Musser en 1955. C'est un nouveau type de mode de transmission qui emploie les composants fonctionnants flexibles pour entrer dans le mouvement ou la puissance par la déformation élastique. Il traverse le mode de la transmission mécanique avec le mécanisme composant rigide et emploie un composant flexible pour réaliser la transmission mécanique. Ainsi, une série de fonctions spéciales il est difficile réaliser que par l'autre transmission est obtenue. Puisque le procédé de déformation du membre flexible intermédiaire est fondamentalement un harmonique symétrique, il est appelé. En plus de l'ex-Union soviétique appelée le ce genre de transmission de forme d'onde de transmission ou de transmission flexible de roue, les Etats-Unis, la Grande-Bretagne, l'Allemagne, le Japon et d'autres pays s'appellent « la commande harmonique ».
Le principe de la décélération harmonique de vitesse est le mouvement relatif de la roue flexible, de la roue rigide et du générateur de vague, qui est principalement la déformation flexible de la roue flexible pour réaliser le mouvement et la transmission de la puissance.
La came ovale dans le générateur de vague tourne dans la roue flexible pour faire la roue flexible déformer, et la vitesse flexible de roue et la vitesse rigide de roue aux deux extrémités de l'axe de l'arbre à cames ovale du générateur de vague. Les dents flexibles de roue aux deux extrémités de l'axe court sont enlevées des dents d'engrenage aux fins du d'axe court.
Les dents entre le d'axe long et le d'axe court du générateur de vague sont placées dans les différentes sections des deux circonférences de la roue flexible et de la roue d'acier dans l'état de maillage, qui s'appelle maillage. Dans l'état de retrait progressif du maillage et du semi-maillage, il s'appelle maillage. Quand le générateur de vague est sans interruption tourné, la roue flexible produit la déformation sans interruption, faisant le rongeur de deux roues, engrenant, engrenant et désengageant quatre genres de mouvement pour changer leur état fonctionnant original et pour produire le mouvement faux de dent, et réalise la transmission de mouvement du générateur actif de vague à la roue flexible.
| article | code de moule d'équipement | | Code harmonique de moule d'entraînement |
| 1 | 组合型 de RSH | 14 | RSH-14-50-2Shipping et manipulation |
| 2 | RSH-14-80-2Shipping et manipulation |
| 3 | RSH-14-100-2Shipping et manipulation |
| 4 | 17 | RSH-17-50-2Shipping et manipulation |
| 5 | RSH-17-80-2Shipping et manipulation |
| 6 | RSH-17-100-2Shipping et manipulation |
| 7 | RSH-17-120-2Shipping et manipulation |
| 8 | 20 | RSH-20-50-2Shipping et manipulation |
| 9 | RSH-20-80-2Shipping et manipulation |
| 10 | RSH-20-100-2Shipping et manipulation |
| 11 | RSH-20-120-2Shipping et manipulation |
| 12 | RSH-20-160-2Shipping et manipulation |
| 13 | 25 | RSH-25-50-2Shipping et manipulation |
| 14 | RSH-25-80-2Shipping et manipulation |
| 15 | RSH-25-100-2Shipping et manipulation |
| 16 | RSH-25-120-2Shipping et manipulation |
| 17 | RSH-25-160-2Shipping et manipulation |
| 18 | 32 | RSH-32-50-2Shipping et manipulation |
| 19 | RSH-32-80-2Shipping et manipulation |
| 20 | RSH-32-100-2Shipping et manipulation |
| 21 | RSH-32-120-2Shipping et manipulation |
| 22 | RSH-32-160-2Shipping et manipulation |
| 23 | 40 | RSH-40-50-2Shipping et manipulation |
| 24 | RSH-40-80-2Shipping et manipulation |
| 25 | RSH-40-100-2Shipping et manipulation |
| 26 | RSH-40-120-2Shipping et manipulation |
| 27 | RSH-40-160-2Shipping et manipulation |
| 28 | 45 | RSH-45-50-2Shipping et manipulation |
| 29 | RSH-45-80-2Shipping et manipulation |
| 30 | RSH-45-100-2Shipping et manipulation |
| 31 | RSH-45-120-2Shipping et manipulation |
| 32 | RSH-45-160-2Shipping et manipulation |
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