Manipulation commune multi verticale d'axe du robot GP35L6 de Yaskawa, collecte/empaquetage, empilant, Assemblée/sous emballage
Robot GP35L de Yaskawa
type 6-axis commun multi vertical
Charge : 35KG
Chaîne d'action : 2538mm
Armoire de commande : YRC1000
Utilisation : manipulation, sélection/empaquetage, pallettisant, assemblée/remballant
| Chaîne d'action | S-axe (rotation) | -180° - +180° |
| L-axe (bras inférieur) | -90 ° - ° +135 |
| U-axe (bras) | -80 ° - ° +206 |
| R-axe (rotation de poignet) | -360 ° - ° +360 |
| B-axe (oscillation de poignet) | -125 ° - ° +125 |
| Taxis (rotation de poignet) | -360 ° - ° +360 |
| Vitesse maximale | S-axe (rotation) | 3.14rad/s, 180°/s |
| L-axe (bras inférieur) | 2.44rad/s, 140 °/s |
| U-axe (bras) | 3.11rad/s, 178 °/s |
| R-axe (rotation de poignet) | 4.36rad/s, 250 °/s |
| B-axe (oscillation de poignet) | 4.36rad/s, 250 °/s |
| Taxis (rotation de poignet) | 6.28rad/s, 360 °/s |
| Couple permis | R-axe (rotation de poignet) | 147N. m |
| B-axe (oscillation de poignet) | 147N. m |
| Taxis (rotation de poignet) | 78N. m |
| Moment de l'inertie permis (GD2/4) | R-axe (rotation de poignet) | 10kg.m2 |
| B-axe (oscillation de poignet) | 10kg.m2 |
| Taxis (rotation de poignet) | 4kg.m |
La robotique de Yaskawa, avec ses fonctions et composants riches de noyau, peut répondre aux besoins d'un large éventail d'utilisateurs, y compris la saisie de pièces, l'encastrement, l'assemblée, le polissage, et le traitement en vrac.
Bras ultra long, gamme augmentée d'application
Augmentez la gamme d'application basée sur les mouvements ultra-rapides et un large éventail de mouvements.
A réduit le nombre de câbles entre le robot et l'armoire de commande, entretien amélioré tout en fournissant l'équipement simple
Corps 600kg de masse
Niveau de protection : IP54, axe de poignet : IP67
° de la température 0 d'environnement d'installation - ° +45
Rhésus -80% de l'humidité 20% (aucune condensation)
Vibration au-dessous de 4.9m/s2
D'autres gaz inflammables et corrosifs ne sont pas permis, et des liquides devraient être gardés à partir des sources de bruit électriques
Capacité de puissance * 3 4.5kVA
Méthode d'installation * 4 au plancher, à l'envers, fixé au mur, incliné
But : Manipulation, sélection/empaquetage, pallettisant, assemblée/remballant
Note * 1 : La charge sur l'U-bras varie avec le poids de la charge de poignet.
*2 : JIS B 8432 comme référence.
*3 : Selon le but et le mode d'action.
*4 : En installant d'une façon fixée au mur ou inclinée, là peut être des restrictions au mouvement du S-axe. (Note) cette table est dans des unités de SI
