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Charge utile robotique du bras 20kg de KUKA manipulant le robot
Six-axe robots de charge utile de 20 kilogrammes appartenant à la génération d'Agilus avec la technologie de pointe. Rapide et précis. Ce modèle est le plus grand de sa sorte dans la chaîne d'Agilus. Approprié aux applications où des durées de cycle extrêmement courtes sont exigées. L'Agilus est équipé du système de contrôle moderne de robot de Kr C4. Plus puissant, plus sûr, plus flexible, et surtout plus intelligent
Charge utile
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20 kilogrammes
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Portée
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1850 millimètres
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Structure
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Articulé
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Nombre de haches
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6
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Répétabilité
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±0.08 millimètre
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Gamme maximale de mouvement
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Axe 1
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±180°
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Axe 2
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+139°/-60°
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Axe 3
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+56°/-150°
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Axe 4
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±360°
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Axe 5
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±115°
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Axe 6
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±450°
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Vitesse maximale
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Axe 1
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148°/sec
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Axe 2
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148°/sec
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Axe 3
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150°/sec
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Axe 4
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222°/sec
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Axe 5
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222°/sec
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Axe 6
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360°/sec
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Poids corporel
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≈250 kilogramme
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Montage du type
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La terre, parenthèse, plafond
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Température ambiante
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-20 °C ℃~80
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caractéristiques
Simple pour prévoir, utiliser et maintenir. Suite des technologies basées sur PC service-prouvées de contrôle. Grâce rapide et facile d'opération à l'utilisation continue des concepts de contrôle familiers d'opérateur. Expansion de l'ensemble de commandes pour une programmation plus conviviale de chemin. Compatibilité élevée avec des programmes précédents pour le Kr C2. Sécurité, robot, logique, mouvement et à régulation de processus dans une communication en temps réel de système de contrôle simple entre les procédés de contrôle consacré. Services de base centraux pour la cohérence de données maximum. Intégration parfaite de technologie de sécurité pour les champs de l'application entièrement nouveaux. Pare-feu intégré de logiciel pour une plus grande sécurité de réseau. Fonctions innovatrices de logiciel pour le rendement énergétique optimisé. plate-forme Avenir-compatible de technologie sans matériel de propriété industrielle. Soutien multinucléaire de processeur de représentation extensible
Communication rapide par l'intermédiaire de Gigabit Ethernet. Cartes de mémoire intégrées pour des données du système importantes. Conçu pour le vide 400 – 480. Nouveau concept de fan pour le rendement énergétique optimisé. Refroidissement exempt d'entretien sans tapis de filtre. La plus haute performance dans le plus petit possible espace. Disponibilité maximum