Fangyu (Changhaï) Automation Technology Co.,Ltd
fangyu(shanghai)automation technology co.,ltd
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Bras utilisé de robot industriel soudant Machin
1. Système de soudure : Machine de soudure de CHAT de Panasonic avec le système de alimentation de fil automatique. Représentation stable.
2. Système d'alarme automatique : si n'importe quel problème sur l'alimentation ou l'approvisionnement en gaz du fil et ainsi de suite, le robot de soudure alarmera et la soudure s'arrêtera jusqu'à ce que vous dégagiez l'alarme.
3. Système de soudure d'arme à feu : arme à feu de soudure célèbre de la marque TBI.
4. Système de soudure de coupe de nettoyage et de fil d'arme à feu : Marque de TBI.
5. Positionneur du poste de travail : Il est conçu avec deux ensembles de table de fonctionnement. La table simple pourrait réaliser la rotation 3600 qui convient à la soudure de multi-angle. Deux ensembles de système de positionneur ont pu réaliser 180°rotation par le moteur d'axe. Il pourrait réaliser l'utilisation alternative afin d'augmenter l'efficacité.
6. Morceau de travail maintenant le système : les cylindres pousseront et maintiendront le morceau de travail. Force de fixage équilibrée et stable.
7. Cloison de lumière d'arc : le cylindre pousse la rotation automatique. Employez pour empêcher la pollution légère pendant le processus fonctionnant.
8. Système de panneau de commande de début : Plate-forme manuelle/automatique de bouton avec la structure portative. Commode pour l'opération.
Détails techniques
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Axe de HWASHI HS-R6-08 6 TIG Welding Robot industriel automatique pour la boîte d'acier inoxydable |
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Articles |
Paramètres |
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Modèle |
HS-R06-08 |
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Degrés de liberté |
6 |
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Entraînement de la méthode |
Entraînement de servo à C.A. |
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Max. Payload |
8kg |
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Répété plaçant l'exactitude |
±0.05mm |
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Chaîne de mouvement |
J1Axis |
±170° |
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J2Axis |
+120°~ -85° |
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J3Axis |
+85°~ -165° |
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J4Axis |
±180° |
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J5Axis |
±135° |
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J6Axis |
±360° |
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Max. Speed |
J1Axis |
2.27rad/s, 130°/s |
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J2Axis |
2.27rad/s, 130°/s |
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J3Axis |
2.27rad/s, 130°/s |
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J4Axis |
3.93rad/s, 225°/s |
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J5Axis |
2.53rad/s, 145°/s |
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J6Axis |
6.98rad/s, 400°/s |
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Couple permis |
J4Axis |
12N.m |
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J5Axis |
10N.m |
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J6Axis |
8N.m |
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Environnement |
La température |
0℃~55℃ |
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Humidité |
20%~80% (aucun gel) |
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Autre |
Évitez le gaz et le liquide inflammables, explosifs, corrosifs ; |
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Méthode d'installation |
Installation au sol |
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Principal organisme de robot |
180kg |
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Puissance |
380V triphasé, 50HZ/60HZ, 3.6KVA |
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Poids électrique de Cabinet |
200kg |
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Tandis que la référence 1 est soudée, la référence 2 est chargée et fixée le morceau de travail synchroniquement. Deux stations fonctionnent alternativement. Cette machine peut réaliser la soudure automatique avec le matériel manuellement de chargement. Elle peut également améliorer la qualité de soudure et l'efficacité de soudure. Ce qui est plus, il peut réduire le coût de production. Le problème de la qualité instable et basse de l'efficacité de production provoquées par opération manuelle pure a été résolu.
Contrôleur System
Le robot peut optimiser la vitesse selon la charge réelle afin de raccourcir la durée de cycle d'opération.
1. Le robot peut détecter l'individu condition de charge en mouvement et selon le système intégré d'information afin de fournir la condition optimisée de service. Une plus longue période fonctionnante continue.
2. Le contrôleur embarqué peut commander l'axe 6-8. Le taux de fonctionnement a pu atteindre 500MIPS avec le fieldbus à grande vitesse de contrôle de mouvement. Pouvez réaliser l'enseignement continu de trajectoire et l'enseignement en ligne. Équipé de la fonction à télécommande et diagnostique.
3. La considération globale de la force externe telle que la gravité, de la force centrifuge, etc., en cours de mouvement de robot, emploient la technologie de contrôle d'identification adaptative pour améliorer la représentation dynamique du robot.