Fangyu (Changhaï) Automation Technology Co.,Ltd
fangyu(shanghai)automation technology co.,ltd
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Yaskawa Robot GP35L6 Axis Vertical Multi Joint Handling, Pickup/Packaging, Stacking, Assembly/Sub packaging
Robot Yaskawa GP35L
Type multi-joint vertical à 6 axes
Charge : 35 KG
Plage d'action : 2538 mm
Armoire de commande : YRC1000
Utilisation : manutention, picking/conditionnement, palettisation, assemblage/reconditionnement
| Plage d'action | Axe S (rotation) | -180°- +180° |
| Axe L (bras inférieur) | -90° -+135° | |
| Axe U (bras supérieur) | -80° -+206° | |
| Axe R (rotation du poignet) | -360° -+360° | |
| Axe B (oscillation du poignet) | -125° -+125° | |
| Axe T (rotation du poignet) | -360° -+360° | |
| Vitesse maximum | Axe S (rotation) | 3.14rad/s, 180°/s |
| Axe L (bras inférieur) | 2.44rad/s, 140 °/s | |
| Axe U (bras supérieur) | 3.11rad/s, 178 °/s | |
| Axe R (rotation du poignet) | 4.36rad/s, 250 °/s | |
| Axe B (oscillation du poignet) | 4.36rad/s, 250 °/s | |
| Axe T (rotation du poignet) | 6.28rad/s, 360°/s | |
| Couple admissible | Axe R (rotation du poignet) | 147N.m |
| Axe B (oscillation du poignet) | 147N.m | |
| Axe T (rotation du poignet) | 78N.m | |
| Moment d'inertie admissible(GD2/4) | Axe R (rotation du poignet) | 10kg.m2 |
| Axe B (oscillation du poignet) | 10kg.m2 | |
| Axe T (rotation du poignet) | 4kg.m |
Yaskawa Robotics, avec ses fonctions riches et ses composants de base, peut répondre aux besoins d'un large éventail d'utilisateurs, y compris la saisie de pièces en vrac, l'intégration, l'assemblage, le polissage et le traitement.
Bras ultra long, plage d'application étendue
Développez la gamme d'applications basée sur des mouvements à grande vitesse et une large gamme de mouvements.
Réduction du nombre de câbles entre le robot et l'armoire de commande, amélioration de la maintenance tout en offrant un équipement simple
Masse corporelle 600 kg
Niveau de protection : IP54, tige du poignet : IP67
Température de l'environnement d'installation 0 ° -+45 °
Humidité 20% -80% HR (sans condensation)
Vibrations inférieures à 4,9 m/s2
Les autres gaz inflammables et corrosifs ne sont pas autorisés et les liquides doivent être tenus à l'écart des sources de bruit électrique
Capacité de puissance * 3 4.5kVA
Méthode d'installation * 4 au sol, à l'envers, au mur, incliné
Objectif : Manutention, picking/conditionnement, palettisation, assemblage/reconditionnement
Remarque * 1 : La charge sur le bras en U varie avec le poids de la charge du poignet.
*2 : JIS B 8432 comme référence.
*3 : Selon l'objectif et le mode d'action.
*4 : Lors d'une installation murale ou inclinée, il peut y avoir des restrictions sur le mouvement de l'axe S.(Remarque) Ce tableau est en unités SI