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Déclencheurs rotatoires d'axe de cavité de moteur de KAH-17CL3NE avec la commande harmonique et le capteur intelligent

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Ville:luoyang
Province / État:henan
Pays / Région:china
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Déclencheurs rotatoires d'axe de cavité de moteur de KAH-17CL3NE avec la commande harmonique et le capteur intelligent

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Numéro de modèle :KAH-17CL3NE
Point d'origine :Luoyang
Quantité d'ordre minimum :1PCS
Capacité d'approvisionnement :1000/week
Délai de livraison :7-35 jours
Détails de empaquetage :Boîte simple/cas en bois
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Déclencheurs rotatoires d'axe de cavité de moteur de KAH-17CL3NE avec la commande harmonique et le capteur intelligent

Déclencheurs rotatoires d'axe de cavité de moteur de KAH-17CL3NE avec la commande harmonique et le capteur intelligent

Paramètre de spécifications de l'encodeur KAH-17
Série KAH-17
Modèle KAH-17 17A 17B 17C 17D 17E
Rapport de décélération 1h51 1:81 1:101 1:121 1:161
Couple maximum commençant &stopping (N·M) 69 91 102 108 113
Couple maximum instantané (N·M) 42 58 61 61 61
Tension CA 220VAC Vitesse maximale T/MN 119,6 75,3 60,4 50,4 37,9
Vitesse nominale T/MN 60,8 38,3 30,7 25,6 19,3
Courant maximum Bras 4,53 3,89 3,41 2,78 2,21
Courant évalué Bras 2,12 1,85 1,56 1,3 0,98
Serrez à la clé dynamométrique constant N·M/Arms 19,81 31,35 39,10 46,92 62,24
Résistance de phase de moteur Ohms 2,135
Inductance de phase de moteur MH 3,869
EMF de dos de moteur Vrms/kRPM 30,66
Tension CA 1100VAC Vitesse maximale T/MN 100 63,0 50,5 42,1 31,7
Vitesse nominale T/MN 60,8 38,3 30,7 25,6 19,3
Courant maximum Bras 9,49 7,87 7,08 6,25 4,91
Courant évalué Bras 4,28 3,72 3,14 2,62 1,97
Serrez à la clé dynamométrique constant N·M/Arms 9,82 15,61 19,45 23,32 31,04
Résistance de phase de moteur Ohms 1,036
Inductance de phase de moteur MH 1,684
EMF de dos de moteur Vrms/kRPM 14,79
Tension CA 480VAC Vitesse maximale T/MN 78,4 49,4 39,6 33,1 24,8
Vitesse nominale T/MN 60,8 38,3 30,7 25,6 19,3
Courant maximum Bras 17,89 18,86 13,33 11,79 9,27
Courant évalué Bras 10,88 12,03 7,97 6,66 5,03
Serrez à la clé dynamométrique constant N·M/Arms 3,86 4,82 7,65 9,16 12,19
Résistance de phase de moteur Ohms 0,262
Inductance de phase de moteur MH 0,313
EMF de dos de moteur Vrms/kRPM 7,98
Encodeur absolu Type d'encodeur Encodeurs multitours absolus de cavité, Simple-boucle 19,22or24, multiturn16
Rotation du moteur de résolution d'encodeur (1time) 219 (524 288), 222 (4 194,304) ou 224(16777216)
Compteur multiple de rotation de moteur 215 (65,536)
Par accroissement Résolution d'encodeur Encodeur par accroissement creux, 40000impulse/rpm (signal horaire 4)
encodeur Résolution d'axe de sortie l'impulsion/rev 2040000 3240000 4040000 4840000 6440000
uniderection plaçant l'exactitude Sec d'arc 60 40 40 40 40
Exactitude de positionnement bidirectionnelle Minute d'arc 2 1,5 1 1 1
Renversement de la rigidité ×104 N·m /rad 22,5 27,3
Rigidité de torsion ×104 N·m /rad 1,8 2,3
Moment de l'inertie sans frein Kg*m2 0,19 0,57 0,86 1,23 2,18
avec le frein Kg*m2 0,22 0,63 0,95 1,35 2,35
Poids sans frein Kilogramme 2,2
avec le frein Kilogramme 2,5
Catégorie de moteur 16
Isolation de moteur Catégorie de résistance thermique : F (155℃)
Résistance d'isolation : above200MΩ (DC500V)
Résistance diélectrique : AC1500V/1min
Catégorie de protection Type de refroidissement d'individu entièrement fermé (degré IP65/IP67)


 
Caractéristiques principales
1. Le déclencheur rotatoire d'axe de cavité de série de KAH fournit le grand-couple et la mise en action rotatoire à haute précision. Avec la conception intégrée, technique de traitement et d'assemblée, on lui équipe de réducteur harmonique d'entraînement de haute précision, de moteur de couple sans cadre, d'encodeur absolu de haute résolution d'axe de cavité, de frein et de capteur intelligent.
2. Il fournit la sortie élevée de couple et la densité élevée de couple, par exemple, le couple du déclencheur KAH-40 rotatoire peut atteindre 800N·M.
La précision de positionnement du déclencheur rotatoire a lieu à moins de sec de 30 arcs.
l'à travers-trou 3.An interne est placé pour faciliter le filetage des fils, du tuyau de gaz et des rayons laser, qui simplifient la structure de système.
4.Dozens des modèles de produit sont fournis pour répondre aux besoins diversifiés, et les produits avec 220 VCA, 110VAC et 48 tensions de VCA sont disponibles.
la catégorie de la protection 5.High (IP67) rend le produit applicable à l'environnement de travail grave.
6. Il peut être employé par l'assortiment avec la série EtherCAT de KDE transportent les conducteurs servo pour réaliser le contrôle très réduit de vibration et l'opération stable fiable, par lesquels offre à une commande intégrée la solution témoin aux clients.
 
Des modèles des déclencheurs rotatoires d'axe de cavité de série de KAH peuvent être offerts en tant que ci-dessous :

KAH-14, KAH-17, KAH-20, KAH-25, KAH-32, KAH-40.

Champ d'application

•Robot industriel
•Robot de humanoïde
•Machines-outils en métal
•Traitement des machines de l'impression
•Équipement industriel de semi-conducteur
•Équipement aérospatial
•machine-outil contrôlée par numérique
•Appareil médical et instruments

 
 

Principe de la commande harmonique


Principe harmonique de transmission de vitesse
La commande harmonique de vitesse inventée par un inventeur américain, C· W· Musser. usser en 1955, c'est un nouveau type de transmission, qui emploie le mation élastique de defor des composants flexibles pour le transport de mouvement ou d'énergie. Il traverse le mode d'employer le composant rigide pour réaliser la commande mécanique, mais avec un composant flexible à la place, de ce fait obtenant une série de fonctions spéciales que l'autre transmission ne peut pas atteindre. Son nom vient du procédé de déformation du composant flexible intermédiaire, qui est un harmonique symétrique. Sauf que l'ancien Soviétique. L'union a appelé ce genre de transmission " transmission de vague » ou « la commande flexible de vitesse », d'autres pays comme l'Amérique, l'Angleterre, Ger beaucoup, et le Japon tous l'ont appelée « Drive harmonique “.
Principe de décélération
Le principe de la décélération monic har de transmission de vitesse est d'employer le mouvement relatif de la vitesse flexible, de la vitesse rigide et du générateur de vague (principalement le mation élastique contrôlable de defor de la vitesse flexible), de réaliser le transport de mouvement et d'énergie. La came elliptique dans le générateur de vague tourne dans la vitesse flexible, causant à la vitesse flexible au defor m.When les dents d'engrenage flexibles et les dents d'engrenage rigides aux deux extrémités du long axe de la came elliptique dans le générateur de vague écrivent l'engagement, les dents d'engrenage flexibles aux deux extrémités de l'axe du shor t sont désengagées des dents d'engrenage rigides. Pour les dents entre le long axe et l'axe du shor t du générateur de vague, le demi déclarer de maillage qui entre graduellement dans le maillage le long des solides totaux ferent de pair de dif de la circonférence de la vitesse flexible et de la vitesse rigide, s'appelle maillage et le demi déclarer de maillage qui désengage graduellement s'appelle s'engager-. La rotation continue de la came elliptique dans le générateur de vague fait le defor flexible m de vitesse constamment, hich de W fait décaler les dents à la vitesse flexible et à la vitesse rigide entre les états de engager-dans, engrener, s'engager- et dégagement, réalisant de ce fait la transmission de mouvement du générateur actif de vague à la vitesse flexible.

Déclencheurs rotatoires d'axe de cavité de moteur de KAH-17CL3NE avec la commande harmonique et le capteur intelligent

 
La composition de l'ensemble harmonique de vitesse
 
Vitesse rigide : Une vitesse nal inter rigide, habituellement 2 dents davantage qu'une vitesse flexible, habituellement fixe sur le cas ;
Vitesse flexible : le pair élastique t en métal de Mince-tasse avec des vitesses sur l'anneau externe du pair s'ouvrant t.It déforme avec la rotation du générateur de vague et est habituellement relié à l'axe de sortie ;
Générateur de vague : Se composant d'une came elliptique et d'une incidence flexible, habituellement liées à un axe d'entrée. L'anneau intérieur de l'incidence flexible est fixé sur la came, et l'anneau externe peut être élastique formé dans une ellipse par le roulement à billes.
 
Déclencheurs rotatoires d'axe de cavité de moteur de KAH-17CL3NE avec la commande harmonique et le capteur intelligent

Déclencheurs rotatoires d'axe de cavité de moteur de KAH-17CL3NE avec la commande harmonique et le capteur intelligent

Champ d'application

•Robot industriel
•Robot de humanoïde
•Machines-outils en métal
•Traitement des machines de l'impression
•Équipement industriel de semi-conducteur
•Équipement aérospatial
•machine-outil contrôlée par numérique
•Appareil médical et instruments

 

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