Travailleur de palettes sans pilote-Palettes sans chariot élévateur

Travailleur de palettes sans pilote-Palettes sans chariot élévateur

Le chariot élévateur sans pilote de type palettes est un équipement logistique intelligent basé sur une technologie de conduite autonome.Il intègre la navigation laser, la perception environnementale et les systèmes de planification intelligents pour réaliser le chargement, le déchargement, le transport et l'empilement automatiques des produits sur palettes.

1Principe de fonctionnement
Le chariot élévateur sans pilote de type palettes est un chariot élévateur sans pilote basé sur la technologie AGV/AMR (véhicule automatisé/robot mobile autonome),qui réalise la planification autonome des chemins et l'évitement des obstacles grâce à la navigation laser (SLAM), de reconnaissance visuelle ou de guidage par bande magnétique.
couche de perception: LiDAR, caméra 3D, IMU (Inertial Measurement Unit) détectent l'environnement en temps réel;
Couche de décision: l'algorithme de planification optimise dynamiquement la priorité et le chemin de la tâche pour éviter la congestion;
Couche d'exécution: Le servo électrique entraîne le bras de fourchette pour effectuer avec précision les opérations de fourchette, de levage et de manutention des palettes.

2. Caractéristiques principales
Opération de haute précision: erreur de positionnement ≤ ± 10 mm, adaptation aux allées étroites (≥ 1,8 m) et fonctionnement efficace;
Déploiement flexible: pas besoin de modifier le site, prise en charge de la collaboration multi-modèle (comme la liaison avec les rouleaux AGV);
Gestion intelligente: grâce à un système de gestion de l'entrepôt (WMS), la synchronisation automatique des stocks et la répartition des tâches sont réalisées;
Sécurisé et fiable: conforme aux normes de sécurité ISO 3691-4, avec arrêt d'urgence, alarme sonore et lumineuse, détection anti-collision et autres fonctions.
3Scénarios d'application typiques
Fabrication: entrée et sortie automatiques de palettes de matières premières/produits finis dans des industries telles que les pièces automobiles et les appareils électroménagers;
Entreposage logistique: tri et empilage intelligents des produits sur palettes dans les entrepôts de commerce électronique et les entrepôts de chaîne du froid (supportant des étagères de 4,5 m de haut);
Les centres transfrontaliers: chargement et déchargement rapides des palettes dans les ports et les aéroports, en remplacement des chariots élévateurs traditionnels;
Produits pharmaceutiques et produits chimiques: manipulation complète sans pilote dans des environnements sans poussière ou dangereux pour éviter les risques manuels.